[发明专利]一种多轴驱动自适应轮椅

说明书

一种多轴驱动自适应轮椅，包括底架、座椅、靠背，在底架上安装有多个滚轮，底架上安装有竖直方向的升降柱，座椅下部铰接在升降柱上，直线驱动装置一的两端分别铰接在升降柱和座椅下部；在座椅后部固定连接有支架，靠背通过铰接轴A与支架之间铰接，靠背上连接有转动驱动装置；转动驱动装置为：在靠背上固定连接有曲柄，曲柄通过铰接轴A铰接在支架上，直线驱动装置三的两端分别铰接在升降柱和曲柄上，在座椅前部铰接有腿架，直线驱动装置二的两端分别铰接在腿架和座椅下部。本轮椅能够较好地供老年人及病患护理使用。

技术领域

本发明涉及轮椅，特别涉及一种多轴驱动轮椅，属于机电技术领域。

背景技术

轮椅是老年人和病患者常用的辅助行走转移器械，现有的轮椅一般可以调整高低、靠背的角度，但在与患者的适应性方面还有很大的差距，例如对患者腿部支撑舒适性方面、扶手调整、靠背调整后患者身体需要挪动才能适应等方面，具体如下：在调整靠背的角度过程中，靠背旋转后，要求轮椅两侧的扶手还能保持原来的角度，因为如果扶手随着靠背旋转的话会使使用者感觉很不舒服，目前很多轮椅上的扶手角度保持是依靠人工调节的，而且很多结构角度调整时不连续，无法调整到与患者适应的最佳状态，在轮椅使用者存在上肢病患或者上肢功能障碍时，这种人工调整的方式需要触动患者，可能会触发到患者的病患处，使患者感受不佳，不能够调整到最佳角度会使患者感到不适，影响其身心感受；现有的轮椅靠背包括靠背垫，靠背垫固定连接在椅背架上，椅背角度通过驱动椅背架转动来实现，在椅背架转动的时，靠背垫与椅背同时转动，由于靠背垫具有一定厚度，所以两者转动时是不同轴的，这就导致调整后椅背垫相对于人体的位置发生偏移，很多情况下需要轮椅上的患者挪动来实现与靠背垫位置的配合，轮椅上的患者一般是具有运动功能障碍的群体，挪动位置对于他们来说不是轻易能够完成的，所以如何克服在轮椅椅背角度调整中靠背垫与人体的相对位置的偏移是轮椅设计中需要解决的一个问题，还有现有的轮椅上配置有可转向的滚轮，使轮椅可以推行，在推行的过程中还可以转向，目前的轮椅转向中存在的问题是转向机构非常灵活，转向基本没有阻力或者阻力过小，这样容易导致以下两个问题：一是在转向时速度过快，导致转向过猛，使乘坐人员赶到很不舒服，特别是患者具有高血压、眩晕症、心脑血管疾病的情况下感受更差，容易使患者受到刺激，二是在直线推行的过程中稍有左右方向的分力滚轮就会发生偏移，导致行走路线偏移，患者乘坐的情况下同样也会带来不适感。以上都是现有的轮椅中需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的轮椅中存在的上述问题，提供一种多轴驱动自适应轮椅。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种多轴驱动自适应轮椅，包括底架、座椅、靠背，在底架上安装有多个滚轮，底架上安装有竖直方向的升降柱，座椅下部铰接在升降柱上，直线驱动装置一的两端分别铰接在升降柱和座椅下部；在座椅后部固定连接有支架，靠背通过铰接轴A与支架之间铰接，靠背上连接有转动驱动装置；所述的转动驱动装置为：在靠背上固定连接有曲柄，曲柄通过铰接轴A铰接在支架上，直线驱动装置三的两端分别铰接在升降柱和曲柄上，在座椅前部铰接有腿架，直线驱动装置二的两端分别铰接在腿架和座椅下部。

进一步的；所述的腿架采用伸缩杆结构，伸缩杆包括固定杆以及与固定杆套设的活动杆，直线驱动装置二的一端与固定杆铰接，直线驱动装置四的两端分别铰接在固定杆与活动杆上，在活动杆下端连接有脚踏板。

进一步的；所述的靠背包括靠背垫，靠背垫连接椅背架上，曲柄与椅背架固定连接，在椅背架上固定设置有沿人体脊柱方向的轨道，靠背垫滑动设置在轨道上，在支架上固定连接接有第一连杆，第一连杆上端铰接有第二连杆，第二连杆的端部具有滑块，在靠背垫的后部固定设置有滑槽，滑槽具有上表面和下表面，滑块位于滑槽的上表面和下表面之间。

进一步的；在支架上开设有长孔，第一连杆上具有销轴A，销轴A插设在长孔中与支架固定连接在一起，销轴A上设置有锁紧装置，所述的滑块上安装有轴承。