[发明专利]一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构

说明书

本发明公开了一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构，属于轮胎螺母安装设备技术领域。段取气缸通过立板固定在底板上，段取气缸输出端连接段取叉板，段取叉板滑动连接底板，段取叉板连接安装架，安装架上安装有拧紧电机，拧紧电机连接若干拧紧轴。本发明的有益效果是：通过气缸在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上，来适应不同规格型号轮胎的螺母安装；另外夹爪机构采用铰链的方式保证了夹爪夹紧轮胎时的同步性及准确性，提高拧紧效率及设备稳定性。

技术领域

本发明涉及一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构，属于轮胎螺母安装设备技术领域。

背景技术

机器人安装轮胎的作业中，通过位于同一分度圆上的拧紧轴，在轮胎上对应的安装孔中进行螺母安装，对于不同种类或规格的轮胎，需要更换对于的拧紧轴来进行安装工作，费时费力，提高生产成本；另外，轮胎在安装前需要夹紧定位，以保证后续拧紧轴能够顺利进入安装孔进行安装，这就要求夹爪要具有很高的同步性和精确度，现有设备很难达到上述要求。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构，通过气缸在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上来适应不同的安装尺寸，提高夹爪机构在夹紧轮胎时的同步性及准确性，提高拧紧效率及设备稳定性。

本发明的技术方案是：一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构，底板上固定有立板，段取气缸通过立板固定在底板上，段取气缸输出端连接段取叉板，段取叉板滑动连接底板，段取叉板连接安装架，安装架上安装有拧紧电机，拧紧电机连接若干拧紧轴，所述底板上设有用于拧紧轴通过的通孔，底板上下两端设有相对的导轨，滑动连接于导轨上的滑块与连接板连接，连接板端部连接夹爪，底板上的夹紧气缸连接所述夹爪，连接板通过铰链连接同步连杆组件。

所述段取叉板底部设有滑槽，底板上设有滑轨，滑槽滑动连接于滑轨上，滑轨两端设有限位挡板，与段取叉板连接的挡块位于两块所述限位挡板之间。

所述同步连杆组件包括，由两根连杆a和连杆b组成的平行四边形结构，连杆a与所述铰链相连，连杆a与连杆b之间转动连接，连杆b中部转动连接于底板上。

所述铰链通过连接块与连接板连接。

本发明的有益效果是：通过气缸在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上，来适应不同规格型号轮胎的螺母安装；另外夹爪机构采用铰链的方式保证了夹爪夹紧轮胎时的同步性及准确性，提高拧紧效率及设备稳定性。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的内部结构图；

图4为与连接块相连的同步连杆组件结构图；

图5本发明的应用示意图；

图6为本发明的应用侧视图。

图中附图标记如下：1、底板，2、立板，3、段取气缸，4、段取叉板，5、安装架，6、拧紧电机，7、导轨，8、连接板，9、滑块，10、夹爪，11、夹紧气缸，12、铰链，13、连杆a，14、连杆b，15、拧紧轴，16、连接块。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本发明做进一步说明：