[发明专利]一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构在审
| 申请号: | 202011309343.8 | 申请日: | 2020-11-20 |
| 公开(公告)号: | CN112389138A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
| 发明(设计)人: | 王国强;马良;陈曦;衣本强 | 申请(专利权)人: | 大连顺诚自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B60C25/05 | 分类号: | B60C25/05 |
| 代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 赵志雄 |
| 地址: | 116600 辽宁省大连市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 分度 螺母 安装 轮胎 抓取 机构 | ||
1.一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构,其特征在于,底板(1)上固定有立板(2),段取气缸(3)通过立板(2)固定在底板(1)上,段取气缸(3)输出端连接段取叉板(4),段取叉板(4)滑动连接底板(1),段取叉板(4)连接安装架(5),安装架(5)上安装有拧紧电机(6),拧紧电机(6)连接若干拧紧轴(15),所述底板(1)上设有用于拧紧轴(15)通过的通孔,底板(1)上下两端设有相对的导轨(7),滑动连接于导轨(7)上的滑块(9)与连接板(8)连接,连接板(8)端部连接夹爪(10),底板(1)上的夹紧气缸(11)连接所述夹爪(10),连接板(8)通过铰链(12)连接同步连杆组件。
2.根据权利要求1所述的多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构,其特征在于,所述段取叉板(4)底部设有滑槽,底板(1)上设有滑轨,滑槽滑动连接于滑轨上,滑轨两端设有限位挡板,与段取叉板(4)连接的挡块位于两块所述限位挡板之间。
3.根据权利要求1所述的多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构,其特征在于,所述同步连杆组件包括,由两根连杆a(13)和连杆b(14)组成的平行四边形结构,连杆a(13)与所述铰链(12)相连,连杆a(13)与连杆b(14)之间转动连接,连杆b(14)中部转动连接于底板(1)上。
4.根据权利要求1所述的多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构,所述铰链(12)通过连接块(16)与连接板(8)连接。
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