[发明专利]拉丝设备、工件拉丝的处理方法、控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种拉丝设备，其特征在于，所述设备包括：测量装置、拉丝工具和控制装置；所述控制装置分别与所述测量装置和所述拉丝工具连接，所述测量装置设置在所述拉丝工具上；

所述测量装置，用于获取拉丝工具与工件表面的距离；

所述控制装置，用于判断所述距离是否等于预设阈值，并在所述距离不等于所述预设阈值时，根据所述距离与所述预设阈值之间的差值，以及，所述拉丝工具的当前位置，更新所述拉丝工具的位置，并控制更新位置后的所述拉丝工具对所述工件进行拉丝处理；其中，更新位置后的所述拉丝工具与工件表面的距离等于所述预设阈值。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置，还用于：

获取所述工件所在的位置；

判断所述工件所在的位置是否超出所述拉丝工具的移动范围；

若所述工件所在的位置未超出所述拉丝工具的移动范围，则基于所述工件所在的位置，对所述工件进行拉丝处理。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述测量装置，具体用于获取所述工件的特征点集合中各特征点的位置信息，所述特征点集合中的特征点用于描述所述工件的轮廓；

所述控制装置，具体用于根据所述各特征点的位置信息，生成所述工件的位置坐标系。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制装置，具体用于判断所述工件的位置坐标系相对于基准坐标系的位置变化是否位于预设范围内；其中，所述基准坐标系用于表征所述拉丝工具的移动范围。

5.一种工件拉丝的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拉丝工具与工件表面的距离；

判断所述距离是否等于预设阈值；

若所述距离不等于预设阈值，则根据所述距离与所述预设阈值之间的差值，以及，所述拉丝工具的当前位置，更新所述拉丝工具的位置；其中，更新位置后的所述拉丝工具与工件表面的距离等于所述预设阈值；

控制更新位置后的所述拉丝工具对所述工件进行拉丝处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述工件所在的位置；

判断所述工件所在的位置是否超出所述拉丝工具的移动范围；

若所述工件所在的位置未超出所述拉丝工具的移动范围，则基于所述工件所在的位置，对所述工件进行拉丝处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述工件所在的位置，包括：

获取所述工件的特征点集合中各特征点的位置信息，所述特征点集合中的特征点用于描述所述工件的轮廓；

根据所述各特征点的位置信息，生成所述工件的位置坐标系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所述工件所在的位置是否超出所述拉丝工具的移动范围，包括：

判断所述工件的位置坐标系相对于基准坐标系的位置变化是否位于预设范围内；其中，所述基准坐标系用于表征所述拉丝工具的移动范围。

9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于从测量装置获取拉丝工具与工件表面的距离；

判断模块，用于判断所述距离是否等于预设阈值；

更新模块，用于在所述距离不等于预设阈值时，根据所述距离与所述预设阈值之间的差值，以及，所述拉丝工具的当前位置，更新所述拉丝工具的位置；其中，更新位置后的所述拉丝工具与工件表面的距离等于所述预设阈值；

控制模块，用于控制更新位置后的所述拉丝工具对所述工件进行拉丝处理。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求5-8任一项所述的方法。