[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，包括：

驻车锁定机构，具有电动的致动器，且在保持车辆的停车状态而阻止驱动力的传达的锁定状态、以及允许所述驱动力的传达的非锁定状态之间进行切换；

驻车控制装置，经由驱动所述致动器而切换控制所述驻车锁定机构的所述锁定状态以及所述非锁定状态；

主电源，对所述驻车控制装置与所述致动器供给电力；

蓄电部，在所述主电源发生异常时，对所述驻车控制装置与所述致动器供给电力；以及

控制部，对所述蓄电部进行控制，

在所述车辆控制系统中，其特征在于，

所述蓄电部在所述车辆处于点火开关关闭或者待机状态时也至少保持第一电压，并且，

所述控制部依据所述致动器旋转至所述驻车锁定机构为所述非锁定状态的位置所对应的角度或所述致动器旋转的行程量中的一个、以及所述蓄电部的电压降下量或从所述电压降下量所推定的消费电力中的至少一个，来进行所述蓄电部的电压补正值的算出，并依据所述电压补正值来补正所述第一电压。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述蓄电部经由所述主电源充电至比所述第一电压高的第二电压，且

所述蓄电部在充电至所述第二电压的状态下进行所述蓄电部的所述电压补正值的算出。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述第二电压为所述蓄电部在充满电的状态下的电压。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述电压补正值的算出在所述车辆成为允许怠速熄火的车速以下时进行。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述电压补正值的算出在所述车辆停止时进行。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制部更依据所述致动器的负载来进行所述电压补正值的算出。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆包括驱动源、以及对用于冷却所述驱动源的一部分的冷却水的温度进行检测的水温传感器，

所述电压补正值的算出在所述水温传感器没有异常时进行。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆包括传动机构、以及对用于冷却所述传动机构的一部分的冷却油的温度进行检测的油温传感器，

所述电压补正值的算出在所述油温传感器没有异常时进行。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆包括驱动源、对用于冷却所述驱动源的一部分的冷却水的温度进行检测的水温传感器、传动机构、以及对用于冷却所述传动机构的一部分的冷却油的温度进行检测的油温传感器，

所述控制部在所述车辆处于怠速熄火动作时进行所述电压补正值的算出，

所述怠速熄火动作在多个条件成立时进行动作，

所述多个条件至少包括所述车辆成为允许怠速熄火的车速以下时、所述车辆停止时、所述水温传感器没有异常时、或者所述油温传感器没有异常时。