[发明专利]一种皮带机智能管理系统的管理方法

说明书

本发明公开了一种皮带机智能管理系统的管理方法，包括监测组件、分析决策组件以及智能处理组件，所述分析决策组件包括服务器、与所述服务器相连接的皮带机自身控制系统PLC、安装于所述服务器内的modbus服务器、与所述皮带机自身控制系统PLC进行组态的modbus组态硬件，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述激光雷达、所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第四可见光相机均与所述服务器相电气连接。

技术领域

本发明涉及皮带机输送，尤其是涉及一种皮带机智能管理系统的管理方法。

背景技术

皮带机是散货运输中的一种常见机械，传统的皮带机管理，主要是通过人工利用一些辅助工具进行巡检，故障处理等工作，近年来虽然出现了一些皮带机自动巡检机器人等装置，实现了皮带机的巡检工作，但是对于传统人工巡检时的故障处置工作，并没有实现替代。皮带机现场出现的一些常见故障，例如跑偏，地面积料，料斗堵塞等，仍然需要人工去修复处置。

现有技术中的皮带机只能管理系统如CN201510023774.0公开了一种一种矿用皮带运输机巡检机器人控制系统和控制方法，该控制系统由PLC控制箱和巡检机器人装置构成，PLC控制箱包括：西门子 S7-200CN系列PLC、轴编码器、PC显示器、防爆开关、停车开关、过卷限位开关；巡检机器人装置包括：机器人本体、音频传感器、烟雾传感器、红外温度传感器一、红外温度传感器二、摄像机一、摄像机二、摄像机三。PLC控制箱通过系统控制软件实现对皮带机巡检机器人的控制，该控制系统可实时采集皮带运输机运行中的各种数据信息，及时发现皮带运输机工作过程中产生的问题，发现故障时及时报警处理，为皮带运输机安全生产提供了保障。

上述技术方案中存在以下缺陷，由于皮带机在使用过程中的状况千变万化，上述管理系统中对于异常工况的判断首先基于监测到故障信号后由控制系统中设定的模型进行紧急处理，其无法实现自我升级功能，该控制无法依靠自身进行不断更新升级，此外上述系统中拍摄皮机异常状态的摄像机始终处于开启状态，由于机器人一直移动，其电能储备有限，无法达到节能效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种皮带机智能管理系统的管理方法，智能化程度高，能够实现自我升级更新，而且拍摄皮带机异常画面的摄像机仅当出现异常时打开，节能效果好。

11、为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种皮带机智能管理系统的管理方法，该皮带机智能管理系统包括监测组件、分析决策组件以及智能处理组件；

所述监测组件包括智能巡检小车、固定设置于皮带机上方用于拍摄皮带机承载面画面的第一可见光相机、固定设置于所述皮带机侧方用于拍摄皮带机回程面画面的第二可见光相机、固定设置于皮带机的料斗上方用于拍摄料斗内积矿状态的第三可见光相机、设置于所述皮带机驱动部位用于监测皮带机的驱动部位表面温度的第一红外相机，所述巡检小车包括长度方向沿着皮带机输送方向延伸的巡检轨道、沿着所述巡检轨道滑动的小车本体、驱动所述小车本体移动的驱动机构，所述小车本体的底部转动设置有与所述巡检轨道相配合的移动滚轮，所述小车本体内设置有监控仓以及电池仓，所述监控仓内设置有用于扫描皮带机地面的积矿高度的激光雷达、用于获取皮带机托辊的温度数据的第二红外相机、用于拍摄皮带机异常状态下地面积矿画面的第四可见光相机，所述电池仓内设置有对所述激光雷达、所述第二红外相机以及所述第四可见光相机进行供电的供电电池；

所述分析决策组件包括服务器、与所述服务器相连接的皮带机自身控制系统PLC、安装于所述服务器内的modbus服务器、与所述皮带机自身控制系统PLC进行组态的modbus组态硬件，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述激光雷达、所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第四可见光相机均与所述服务器相电气连接；

所述智能处理组件包括用于对皮带机的输送皮带进行纠偏的纠偏机构、用于对皮带机的料斗内进行积矿处理的积矿处理机构、用于清理皮带机地面上积矿的刮板机；

该管理方法包括：