[发明专利]一种皮带机智能管理系统的管理方法

权利要求书

1.一种皮带机智能管理系统的管理方法，其特征在于，该皮带机智能管理系统包括监测组件、分析决策组件以及智能处理组件；

所述监测组件包括智能巡检小车、固定设置于皮带机上方用于拍摄皮带机承载面画面的第一可见光相机、固定设置于所述皮带机侧方用于拍摄皮带机回程面画面的第二可见光相机、固定设置于皮带机的料斗上方用于拍摄料斗内积矿状态的第三可见光相机、设置于所述皮带机驱动部位用于监测皮带机的驱动部位表面温度的第一红外相机，所述巡检小车包括长度方向沿着皮带机输送方向延伸的巡检轨道、沿着所述巡检轨道滑动的小车本体、驱动所述小车本体移动的驱动机构，所述小车本体的底部转动设置有与所述巡检轨道相配合的移动滚轮，所述小车本体内设置有监控仓以及电池仓，所述监控仓内设置有用于扫描皮带机地面的积矿高度的激光雷达、用于获取皮带机托辊的温度数据的第二红外相机、用于拍摄皮带机异常状态下地面积矿画面的第四可见光相机，所述电池仓内设置有对所述激光雷达、所述第二红外相机以及所述第四可见光相机进行供电的供电电池；

所述分析决策组件包括服务器、与所述服务器相连接的皮带机自身控制系统PLC、安装于所述服务器内的modbus服务器、与所述皮带机自身控制系统PLC进行组态的modbus组态硬件，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述激光雷达、所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第四可见光相机均与所述服务器相电气连接；

所述智能处理组件包括用于对皮带机的输送皮带进行纠偏的纠偏机构、用于对皮带机的料斗内进行积矿处理的积矿处理机构、用于清理皮带机地面上积矿的刮板机；

该管理方法包括：

所述激光雷达探测到地面积矿高度，通过4G通讯模块，经过外网传输至服务器，服务器接收到地面积矿高度数值高于预设值时发出控制信号至刮板机的驱动装置启动刮板机进行地面积矿清理；

所述第一可见光相机拍摄的图像通过网络传输至所述服务器，服务器对该图像的分析决策步骤如下：

所述服务器利用事先训练好的皮带机料面异物识别模型，对所述图像进行在线识别，若识别料面异物的置信度大于设定阈值时，所述服务器向所述modbus服务器的保持寄存器内持续10s写入异常数值，皮带机自身控制系统PLC通过所述modbus组态硬件实时扫描modbus服务器，读取所述异常数值后，控制皮带机停机；

所述服务器通过对所述图像进行灰度处理后得到第一图像，从第一图像中截取两个托辊架之间的图像得到第二图像，通过第二图像到皮带边缘的像素值，从而计算出皮带当前的跑偏位置，当皮带跑偏位置超过预设值后，所述服务器发出指令，所述指令通过网络传输至纠偏机构，进行皮带机的实时调偏；

所述服务器通过对所述图像进行边缘直线度识别，可以判断出皮带是否出现缺口、撕边等异常状态，当异常状态超过设定阈值时，所述服务器向所述modbus服务器的保持寄存器内持续10s写入异常数值，皮带机自身控制系统PLC通过所述modbus组态硬件实时扫描modbus服务器，读取所述异常数值后，控制皮带机停机；

所述第二可见光相机，拍摄的图像通过网络传输至所述服务器，所述服务器通过事先训练好的识别模型识别出回程面上有较多落矿时，判断出皮带发生纵向撕裂，所述服务器向所述modbus服务器的保持寄存器内持续10s写入异常数值，皮带机自身控制系统PLC通过所述modbus组态硬件实时扫描modbus服务器，读取所述异常数值后，控制皮带机停机；

所述第三可见光相机，拍摄的图像通过网络传输至所述服务器，所述服务器通过事先训练好的识别模型识别后进行如下处理：

所述服务器识别图像结果为料斗积矿时，传输控制指令至积矿处理机构进行料斗积矿清理；

所述服务器识别图像结果为料斗堵塞时，所述服务器向所述modbus服务器的保持寄存器内持续10s写入异常数值，皮带机自身控制系统PLC通过所述modbus组态硬件实时扫描modbus服务器，读取所述异常数值后，控制皮带机停机；

所述第一红外相机，实时获取的皮带机驱动电机、电机输出轴、减速箱、联轴器、皮带机表面的温度数据通过网络传输至所述服务器，当温度数据超过预设值时，所述服务器向所述modbus服务器的保持寄存器内持续10s写入异常数值，皮带机自身控制系统PLC通过所述modbus组态硬件实时扫描modbus服务器，读取所述异常数值后，控制皮带机停机。