[发明专利]一种高空幕墙清洗机器人

说明书

本发明公开了一种高空幕墙清洗机器人，包括机体、固定装置，所述固定装置用于将机体与玻璃幕墙固定和便于移动；清洁装置，所述清洁装置用于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水等功能，此高空幕墙清洗机器人，解决了高空幕墙清洗较为困难的问题，设置了清洁装置，便于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水等功能，设置了固定装置，便于将机体与玻璃幕墙固定和便于移动，该装置操作便捷，实现了幕墙清洁的自动化，提高了工作效率，方便人们使用。

技术领域

本发明涉及高空幕墙清洗技术领域，具体为一种高空幕墙清洗机器人。

背景技术

随着大型高层建筑在城市中不断增多，玻璃幕墙的使用越来越频繁。建筑采用的玻璃幕墙，对建筑有较好的美化效果。然而，在拥有良好的外观效果的同时，玻璃幕墙的清洗却成为一个较大且不可回避的问题。就清洗方式而言，目前国内的高空玻璃幕墙清洗公司基本还是靠人工清洗，这种方法必须使用高空吊篮、吊板、升降机等运载工具。这样不仅增大了清洗工作的成本，而且大大提高了清洗人员的工作难度和危险性，往往需要专业的工人才能胜任此工作。新闻报道中，因外墙清洗而发生的人身安全事故时有发生，在我们心中不断敲响警钟。为此，我们提出一种高空幕墙清洗机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水等功能的高空幕墙清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空幕墙清洗机器人，包括机体，包括：固定装置，所述固定装置用于将机体与玻璃幕墙固定和便于移动；清洁装置，所述清洁装置用于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水等功能，操作便捷，实现了幕墙清洁的自动化，提高了工作效率，方便人们使用。

优选的，所述清洁装置包括便于擦拭幕墙的擦拭装置、便于在擦拭装置对幕墙进行擦拭的同时对其进行自身清洁的自净装置以及用于深度清洁幕墙上残留的污水以及承接污水的污水收集装置，功能全面，方便使用。

优选的，所述擦拭装置包括与机体内壁的顶部固定连接的电机和连接块，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的底部固定连接有第一锥齿轮，所述连接块的底部开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形滑块，所述环形滑块的底部固定连接有环状盘，所述环状盘的底部固定连接有多个连接杆，所述连接杆的底端固定连接有套筒，所述套筒内设有多个限位圆环，所述套筒内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上开设有多个与限位圆环转动连接的限位槽，所述第二转轴的两端均设有便于清洁幕墙的清洁件，所述套筒的侧壁开设有便于第一转轴贯穿的开孔，所述第二转轴上固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述开孔内设有便于对转动方向进行限位的第一锁定装置，所述环形槽和环形滑块上设有便于对转动方向进行限位的第二锁定装置，可以实现电机转向不同，达到不同的转动结果。

优选的，所述清洁件包括与第二转轴固定连接的承接盘，所述承接盘上通过魔术贴连接有清洁刷头，便于更换清洁刷头。

优选的，所述第一锁定装置包括开孔上设有的第一齿环，所述第一转轴上设有多个与第一齿环滑动连接的第一金属片，便于使电机转向不同达到不同转动结果。

优选的，所述第二锁定装置包括固定安装在环形槽上的第二齿环，所述环形滑块上固定连接有多个与第二齿环滑动连接的第二金属片，多个所述第二金属片的一端均固定连接有与第二齿环固定连接的弹簧，便于使电机转向不同达到不同转动结果。

优选的，所述自净装置包括安装在机体内部的储水箱，所述储水箱的顶端开设有进水孔，所述进水孔螺纹连接有第一开孔塞，所述储水箱的侧面固定连接有与储水箱相连通的抽水泵，所述抽水泵固定连接有多个与清洁刷头滑动连接的出水管，便于将备用的清洁刷头清洁干净。