[发明专利]一种高空幕墙清洗机器人有效
申请号: | 202011308004.8 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112471955B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 程宏驰 | 申请(专利权)人: | 美晟通科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
代理公司: | 苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙) 32446 | 代理人: | 袁欣琪 |
地址: | 215001 江苏省苏州市相城区元和街*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高空 幕墙 清洗 机器人 | ||
1.一种高空幕墙清洗机器人,包括机体(1),其特征在于:还包括:
固定装置(2),所述固定装置(2)用于将机体(1)与玻璃幕墙固定且便于移动;
清洁装置(3),所述清洁装置(3)用于将玻璃幕墙清洁干净,且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水功能;所述清洁装置(3)包括便于擦拭幕墙的擦拭装置(4)、便于在擦拭装置(4)对幕墙进行擦拭的同时对其进行自身清洁的自净装置(5)以及用于深度清洁幕墙上残留的污水以及承接污水的污水收集装置(6);所述擦拭装置(4)包括与机体(1)内壁的顶部固定连接的电机(7)和连接块(8),所述电机(7)的输出端固定连接有第一转轴(9),所述第一转轴(9)的底部固定连接有第一锥齿轮(10),所述连接块(8)的底部开设有环形槽(11),所述环形槽(11)内滑动连接有环形滑块(12),所述环形滑块(12)的底部固定连接有环状盘(13),所述环状盘(13)的底部固定连接有多个连接杆(14),所述连接杆(14)的底端固定连接有套筒(15),所述套筒(15)内设有多个限位圆环(16),所述套筒(15)内转动连接有第二转轴(17),所述第二转轴(17)上开设有多个与限位圆环(16)转动连接的限位槽(18),所述第二转轴(17)的两端均设有便于清洁幕墙的清洁件(19),所述套筒(15)的侧壁开设有便于第一转轴(9)贯穿的开孔(20),所述第二转轴(17)上固定连接有与第一锥齿轮(10)相啮合的第二锥齿轮(21),所述开孔(20)内设有便于对转动方向进行限位的第一锁定装置(22),所述环形槽(11)和环形滑块(12)上设有便于对转动方向进行限位的第二锁定装置(23);所述清洁件(19)包括与第二转轴(17)固定连接的承接盘(24),所述承接盘(24)上通过魔术贴连接有清洁刷头(25);所述第一锁定装置(22)包括开孔(20)上设有的第一齿环(26),所述第一转轴(9)上设有多个与第一齿环(26)滑动连接的第一金属片(27);所述第二锁定装置(23)包括固定安装在环形槽(11)上的第二齿环(28),所述环形滑块(12)上固定连接有多个与第二齿环(28)滑动连接的第二金属片(29),多个所述第二金属片(29)的一端均固定连接有与第二齿环(28)固定连接的弹簧(30);所述自净装置(5)包括安装在机体(1)内部的储水箱(31),所述储水箱(31)的顶端开设有进水孔(32),所述进水孔(32)螺纹连接有第一开孔塞(33),所述储水箱(31)的侧面固定连接有与储水箱(31)相连通的抽水泵(34),所述抽水泵(34)固定连接有多个与清洁刷头(25)滑动连接的出水管(35);所述污水收集装置(6)包括固定安装在机体(1)一侧的橡胶铲板(36),所述机体(1)的侧面通过魔术贴连接有擦拭布(37),所述机体(1)的底端固定连接有污水箱(38),所述污水箱(38)的侧面开设有排水孔(39),所述排水孔(39)螺纹连接有第二开孔塞(40);所述固定装置(2)包括与机体(1)连接的多个机械臂(41),多个所述机械臂(41)上均固定连接有便于与玻璃幕墙吸附的吸盘(42)。
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