[发明专利]芯片智能拆解装置

说明书

本发明公开了一种芯片智能拆解装置，它包括第一传送机构、宽度测量机构、第二传送机构、两个固定机构、芯片检测机构、控制器和切割机构；宽度测量机构用于将第一传送机构所传送的电路板推至第一传送机构的一侧以测量电路板的宽度；控制器分别与宽度测量机构和第二传送机构信号连接；在第二传送机构上沿电路板的传送方向依次设置有检测位和切割位；控制器还分别与芯片检测机构和切割机构相连，还用于根据芯片检测机构所检测的芯片位置和芯片尺寸控制切割机构动作以使得切割机构切割下芯片。本发明可以自动传送电路板，并有效检测电路板宽度并做自适应调整，智能识别芯片位置与外形尺寸，自动调整切割位置以快速拆解，自动化程度及工作效率高。

技术领域

本发明属于电子元件回收处理设备技术领域，涉及一种芯片智能拆解装置。

背景技术

电路板作为最活跃的电子元件，几乎包含在大部分电子产品中，在电脑、大型通讯设备、军工产品中，它所占的比例很高。由于电路板中含有大量的电子芯片，随着废弃电路板数量的增多，废弃电子芯片的数量也急剧增加。对废弃电路板电子芯片进行综合处理，不仅会保护自然环境，而且能够对某些资源进行回收再利用，达成降低元器件制造成本目的。

目前，我国处理电子芯片等废弃物的资源循环技术分为以下几类：一是以人工处理方法为主的回收技术，利用尖嘴钳等工具手动拆除电路板上芯片；二是以物理方法为主的处理技术。这两种方法一般效率较低且会对人体及环境造成伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种芯片智能拆解装置，它可以自动传送电路板，并有效检测电路板宽度并做自适应调整，智能识别芯片位置与外形尺寸，自动调整切割位置以快速拆解，自动化程度及工作效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种芯片智能拆解装置，它包括第一传送机构、宽度测量机构、第二传送机构、2个固定机构、芯片检测机构、切割机构和控制器；其中，

所述宽度测量机构用于沿垂直于电路板的传送方向将第一传送机构所传送的电路板推至第一传送机构的一侧以测量电路板的宽度；

所述控制器分别与宽度测量机构和第二传送机构信号连接，用于根据宽度测量机构测量的宽度控制第二传送机构动作以使得第二传送机构调整至与电路板宽度相匹配的状态以承接并传送出第一传送机构的电路板；

在第二传送机构上沿电路板的传送方向依次设置有检测位和切割位，2个所述的固定机构中的其中一个固定机构用于将电路板固定在检测位，另一个固定机构用于将电路板固定在切割位；

所述芯片检测机构用于检测位于检测位的电路板的芯片位置和芯片尺寸，所述切割机构用于对切割位的电路板进行切割，所述控制器还分别与芯片检测机构和切割机构信号连接，用于根据芯片检测机构所检测的芯片位置和芯片尺寸控制切割机构动作以使得切割机构切割下芯片。

进一步为了方便对芯片进行收料，芯片智能拆解装置还包括位于切割位下方以承接芯片的芯片承接机构。

进一步为了方便收集电路板废料，位于第二传送机构尾端以承接被切割下芯片的电路板的废料承接机构。

进一步提供了一种宽度测量机构的具体结构，所述宽度测量机构包括：

夹紧机构，其包括推板、固定在第一传送机构的机架上的固定板及与推板相连以驱动推板在垂直于电路板的传送方向上移动以至少使得推板和固定板夹紧电路板的推板移动驱动机构；

光栅尺，其标尺光栅的位置固定，并沿推板的移动方向延伸，其光栅尺读数头固定在推板上以随推板移动，并与所述标尺光栅相配合以读取标尺光栅的读数以得到推板和固定板之间的距离。

进一步提供了一种第二传送机构的具体结构，所述第二传送机构包括：

2个用于共同传送电路板的传送带模组；