[发明专利]一种石油管道内清洁装置的管道机器人

说明书

本发明公开了本发明涉及石油管路疏通技术领域，第一圆筒壳体和第二圆筒壳体，所述壳体直径均小于管道内径，且所述壳体通过万向节同轴连接；自适应弹性抵接行走臂，沿所述壳体轴线均布在所述壳体外圆周面上，所述第一圆筒壳体和第二圆筒壳体上自适应弹性抵接行走臂均为三个；同轴反向传动件，驱动端设置在第一圆筒壳体内部；Z型弹性抵接刮污件，沿所述壳体轴线均布在同轴反向传动件工作端外圈上；高压冲洗组件，输入端设置在第一圆筒壳体内部且其输出端设置在所述同轴反向传动件工作端内圈上；吸污储存机构，设置在第一圆筒壳体内部，该装置能够有效刮出管壁上的污垢，且能够将污垢收集再运处，大大提高了对管道的清洁效率。

技术领域

本发明涉及石油管路疏通技术领域，具体是涉及一种石油管道内清洁装置的管道机器人。

背景技术

输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务，输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，由于在长期运输过程中，管道内壁产生层状积物，使管道内壁产生严重的结垢现象，影响石油运输的效率，同时对石油的品质有极大的影响。

油管一般都比较长，而且现在通常需要将管道锯切开进行疏通，疏通完毕后再焊接，而现有的石油管道期焊接后处理装置存在使用不方便、结构复杂、降低了工作效率，加大了工作人员的工作强度，从而浪费大量的劳动力，提高了清理成本，而且清理效果不佳。

中国专利 CN201820518156.2公开了一种石油管道的清理装置，包括固定夹、铲渣盒、伸缩杆、条板、横板、正反转电机、大齿轮、滚轮、小齿轮、圆盘、清除剂箱、抽水泵、导水管、步进电机、环形转盘、导水筒、刮灰刀、高压喷头、连接杆、固定架、轴杆和排水管。

该装置刮灰到无法自适应抵接在石油管道内壁上，无法对管道内壁有效的进行刮灰，进而造成了管道内壁清理效果低下的问题；

当石油在流动的过程中，石油管道的内部上会附着石油的附着物，进而给石油的流动造成一定的影响，并且由于管道内壁上的附着物无法通过人工清理，进而造成了管道清洁较为麻烦的问题。

所以，有必要设计一种石油管道内清洁装置的管道机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种石油管道内清洁装置的管道机器人，本技术方案解决了石油内壁油渣不易清洁的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种石油管道内清洁装置的管道机器人，所述管道机器人包括有：第一圆筒壳体、第二圆筒壳体、自适应弹性抵接行走臂、同轴反向传动件、Z型弹性抵接刮污件、高压冲洗组件、吸污储存机构；

第一圆筒壳体和第二圆筒壳体的壳体直径均小于管道内径，且所述壳体通过万向节同轴连接；

自适应弹性抵接行走臂沿壳体轴线均布在所述第一圆筒壳体和第二圆筒壳体外圆周面上，所述第一圆筒壳体和第二圆筒壳体上自适应弹性抵接行走臂均为三个，工作状态下，所述自适应弹性抵接行走臂相对所述壳体轴线弯折弹性抵接在管道内壁上；

同轴反向传动件驱动端设置在第一圆筒壳体内部且其工作端同轴设置在第一圆筒壳体外部首端；

Z型弹性抵接刮污件沿壳体轴线均布在同轴反向传动件工作端外圈上，工作状态下，所述Z型弹性抵接刮污件弯折使其工作端抵接在管壁上；

高压冲洗组件输入端设置在第一圆筒壳体内部且其输出端设置在所述同轴反向传动件工作端内圈上，工作状态下，所述高压冲洗组件输出端沿径向喷洒清洗液冲洗管壁；

吸污储存机构设置在第一圆筒壳体内部且其输入端位于第二圆筒壳体底部且与管壁间隙配合。