[发明专利]一种石油管道内清洁装置

权利要求书

1.一种石油管道内清洁装置，其特征在于：包括有：智能控制机构、管道机器人；

所述智能控制机构包括有连接管道（10）、输送机构（11）、滑动模块（12）、降压模块（13）；

所述连接管道（10）内设置有一个管道内孔（10a）；

所述输送机构（11）设置在所述连接管道（10）上，所述输送机构（11）内设置有一个机构内腔（11a），所述滑动模块（12）在所述机构内腔（11a）内滑动，所述滑动模块（12）上设置有一个流通孔（12a）和一个输送孔（12a1），所述输送机构（11）的两侧分别设置有一个连接筒（11a1），所述滑动模块（12）滑动后所述输送孔（12a1）的两端分别与所述连接筒（11a1）相对应连通，所述流通孔（12a）内设置有呈弧形设置的隔板（12a2），所述流通孔（12a）和所述输送孔（12a1）分别相对应连通；

所述降压模块（13）设置在所述连接管道（10）上，所述降压模块（13）内设置有一个模块内腔（13a），所述降压模块（13）内设置有一个与所述管道内孔（10a）相对应连通的连通孔（13a4），所述降压模块（13）内设置有与所述管道内腔（13）相对应连通的降压孔（13a2），所述降压孔（13a2）分别与所述连通孔（13a4）相对应连通，所述模块内腔（13a）内设置有一个顶压气囊（13a1）；

所述管道机器人包括有：第一圆筒壳体（1）、第二圆筒壳体（2）、自适应弹性抵接行走臂（4）、同轴反向传动件（5）、Z型弹性抵接刮污件（6）、高压冲洗组件（7）、吸污储存机构（8）；

第一圆筒壳体（1）和第二圆筒壳体（2）的壳体直径均小于管道内径，且所述壳体通过万向节（3）同轴连接；

自适应弹性抵接行走臂（4）沿壳体轴线均布在所述第一圆筒壳体（1）和第二圆筒壳体（2）外圆周面上，所述第一圆筒壳体（1）和第二圆筒壳体（2）上自适应弹性抵接行走臂（4）均为三个，工作状态下，所述自适应弹性抵接行走臂（4）相对所述壳体轴线弯折弹性抵接在管道内壁上；

同轴反向传动件（5）驱动端设置在第一圆筒壳体（1）内部且其工作端同轴设置在第一圆筒壳体（1）外部首端；

Z型弹性抵接刮污件（6）沿壳体轴线均布在同轴反向传动件（5）工作端外圈上，工作状态下，所述Z型弹性抵接刮污件（6）弯折使其工作端抵接在管壁上；

高压冲洗组件（7）输入端设置在第一圆筒壳体（1）内部且其输出端设置在所述同轴反向传动件（5）工作端内圈上，工作状态下，所述高压冲洗组件（7）输出端沿径向喷洒清洗液冲洗管壁；

吸污储存机构（8）设置在第一圆筒壳体（1）内部且其输入端位于第二圆筒壳体（2）底部且与管壁间隙配合；

所述连接管道（10）连接在石油管道上，所述第一圆筒壳体（1）、第二圆筒壳体（2）在管道内孔（10a）内滑动，且所述第一圆筒壳体（1）、第二圆筒壳体（2）在所述输送孔（12a1）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道内清洁装置，其特征在于，自适应弹性抵接行走臂（4）包括有：第一弹性铰接臂（4a）、轮毂电机（4b）；

第一弹性铰接臂（4a）沿第一圆筒壳体（1）和第二圆筒壳体（2）轴线均布在所述壳体外圆周面上；

轮毂电机（4b）同轴设置在第一弹性铰接臂（4a）另一端，且工作状态下，第一弹性铰接臂（4a）相对所述壳体轴线偏折使得轮毂电机（4b）弹性抵接在管壁上；

第一弹性铰接臂（4a）包括有：转动座（4a1）、第一转动轴（4a2）、转动臂（4a3）、第一扭簧（4a4）；

所述转动座（4a1）沿第一圆筒壳体（1）和第二圆筒壳体（2）轴线均布在所述壳体外圆周面上；

第一转动轴（4a2）同轴转动设置在转动座（4a1）上；

转动臂（4a3）一端与所述转动轴两端固定连接，轮毂电机（4b）与第一转动轴（4a2）同轴向转动设置在转动臂（4a3）另一端；

第一扭簧（4a4）同轴套设在第一转动轴（4a2）上且其两端分别与转动座（4a1）和转动臂（4a3）固定连接。