[发明专利]一种石油管道内清洁装置

说明书

本发明公开了一种石油管道内清洁装置，包括有：智能控制机构、管道机器人，所述输送机构设置在所述连接管道上，所述输送机构内设置有一个机构内腔，所述滑动模块在所述机构内腔内滑动，所述输送机构的两侧分别设置有一个连接筒，所述滑动模块滑动后所述输送孔的两端分别与所述连接筒相对应连通，所述流通孔内设置有呈弧形设置的隔板，所述流通孔和所述输送孔分别相对应连通，所述管道机器人包括有：第一圆筒壳体、第二圆筒壳体、自适应弹性抵接行走臂、同轴反向传动件、Z型弹性抵接刮污件、高压冲洗组件、吸污储存机构，通过智能控制机构能够将管道机器人自动的输送到管道内，进而对管道进行清洁，大大的提高了管道的清洁效率。

技术领域

本发明涉及石油管路疏通技术领域，具体是涉及一种石油管道内清洁装置。

背景技术

输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务，输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，由于在长期运输过程中，管道内壁产生层状积物，使管道内壁产生严重的结垢现象，影响石油运输的效率，同时对石油的品质有极大的影响。

油管一般都比较长，而且现在通常需要将管道锯切开进行疏通，疏通完毕后再焊接，而现有的石油管道期焊接后处理装置存在使用不方便、结构复杂、降低了工作效率，加大了工作人员的工作强度，从而浪费大量的劳动力，提高了清理成本，而且清理效果不佳。

中国专利 CN201820518156.2公开了一种石油管道的清理装置，包括固定夹、铲渣盒、伸缩杆、条板、横板、正反转电机、大齿轮、滚轮、小齿轮、圆盘、清除剂箱、抽水泵、导水管、步进电机、环形转盘、导水筒、刮灰刀、高压喷头、连接杆、固定架、轴杆和排水管。

该装置刮灰到无法自适应抵接在石油管道内壁上，无法对管道内壁有效的进行刮灰，进而造成了管道内壁清理效果低下的问题；

同时石油管道中有石油流淌的情况下，无法对管道内壁进行清理，当管道内壁附着有大量的石油附着物后，进一步的的造成了石油流量的降低，因此需要对石油管道内壁进行定期的清理，然而管道内有石油流淌的情况下无法将对管道内壁进行清理，进而大大的降低管道流量。

所以，有必要设计一种石油管道内清洁装置，以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种石油管道内清洁装置，本技术方案解决了石油内壁油渣不易清洁的问题，同时在对管道机器人进行放置的过程中，能够通过智能控制机构将管道机器人投入到石油管道内，进而便于对其操作。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种石油管道内清洁装置，包括有：智能控制机构、管道机器人；

所述智能控制机构包括有连接管道、输送机构、滑动模块、降压模块；

所述连接管道内设置有一个管道内孔；

所述输送机构设置在所述连接管道上，所述输送机构内设置有一个机构内腔，所述滑动模块在所述机构内腔内滑动，所述滑动模块上设置有一个流通孔和一个输送孔，所述输送机构的两侧分别设置有一个连接筒，所述滑动模块滑动后所述输送孔的两端分别与所述连接筒相对应连通，所述流通孔内设置有呈弧形设置的隔板，所述流通孔和所述输送孔分别相对应连通；

所述降压模块设置在所述连接管道上，所述降压模块内设置有一个模块内腔，所述降压模块内设置有一个与所述管道内孔相对应连通的连通孔，所述降压模块内设置有与所述管道内腔相对应连通的降压孔，所述降压孔分别与所述连通孔相对应连通，所述模块内腔内设置有一个顶压气囊；

所述管道机器人包括有：第一圆筒壳体、第二圆筒壳体、自适应弹性抵接行走臂、同轴反向传动件、Z型弹性抵接刮污件、高压冲洗组件、吸污储存机构；