[发明专利]一种非接触式无人机换电方法和系统

说明书

本发明公开了一种非接触式无人机换电方法和系统，涉及无人机技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收被换电无人机发送的低电量信息；响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；控制所述换电无人机通过第一电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，将新电池抛至所述被换电无人机的第二电池接收仓。该实施方式能够提高无人机换电的效率及电池的利用率、降低场地及人力成本，且实现无人机的持续作业并扩大无人机的应用市场。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种非接触式无人机换电方法和系统。

背景技术

现有的无人机在工作地空中飞行时，执行任务的过程中如遇到电池电量低的状况，需要先降落回地面，由工作人员更换电池后，再次起飞继续执行工作任务。因此，无人机的飞行航程受其自身的电池容量限制，如果电池容量较小，则无人机只能短距离飞行，无法执行中长甚至超长距离的飞行任务。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的无人机在电池电量低时必须返回原场地或者近距离的合适场地以更换电池，导致远距离飞行任务在执行中经常被中断，且必须保证电池、更换设备及场地的配置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种非接触式无人机换电方法和系统，能够提高无人机换电的效率及电池的利用率、降低场地及人力成本，且实现无人机的持续作业并扩大无人机的应用市场。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种非接触式无人机换电方法，包括：

接收被换电无人机发送的低电量信息，所述被换电无人机包括用于接收新电池的第二电池接收仓；

响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；其中，处于换电位时，所述被换电无人机位于换电无人机的电池携带仓和第一电池接收仓之间，所述电池携带仓用于容纳新电池，所述第一电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；

在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；

控制所述换电无人机通过第一电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，将新电池抛至所述被换电无人机的第二电池接收仓；其中，所述第二电池接收仓设置于所述被换电无人机的上方。

可选择地，所述方法还包括：

在所述根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略之前，与所述被换电无人机实时通信，以接收所述被换电无人机的位置信息。

可选择地，在所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池之前，所述被换电无人机将供电电源由所述旧电池切换为超级电容或者蓄电池。

根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种非接触式无人机换电系统，包括：

通信模块，用于接收被换电无人机发送的低电量信息，所述被换电无人机包括用于接收新电池的第二电池接收仓；

飞行控制模块，用于响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；其中，处于换电位时，所述被换电无人机位于换电无人机的电池携带仓和第一电池接收仓之间，所述电池携带仓用于容纳新电池，所述第一电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；

通知模块，用于在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；