[发明专利]一种非接触式无人机换电方法和系统

权利要求书

1.一种非接触式无人机换电方法，其特征在于，包括：

接收被换电无人机发送的低电量信息，所述被换电无人机包括用于接收新电池的第二电池接收仓；

响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；其中，处于换电位时，所述被换电无人机位于换电无人机的电池携带仓和第一电池接收仓之间，所述电池携带仓用于容纳新电池，所述第一电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；

在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；

控制所述换电无人机通过第一电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，将新电池抛至所述被换电无人机的第二电池接收仓；其中，所述第二电池接收仓设置于所述被换电无人机的上方。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略之前，与所述被换电无人机实时通信，以接收所述被换电无人机的位置信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池之前，所述被换电无人机将供电电源由所述旧电池切换为超级电容或者蓄电池。

4.一种非接触式无人机换电系统，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收被换电无人机发送的低电量信息，所述被换电无人机包括用于接收新电池的第二电池接收仓；

飞行控制模块，用于响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；其中，处于换电位时，所述被换电无人机位于换电无人机的电池携带仓和第一电池接收仓之间，所述电池携带仓用于容纳新电池，所述第一电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；

通知模块，用于在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；

换电控制模块，用于控制所述换电无人机通过第一电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，将新电池抛至所述被换电无人机的第二电池接收仓；其中，所述第二电池接收仓设置于所述被换电无人机的上方。

5.一种换电无人机，其特征在于，包括：

换电无人机(10)上设置有GPS装置(11)、无线通信装置(12)、控制装置(13)、电池携带仓(14)、换电支架(15)、第一电池接收仓(16)；所述电池携带仓(14)、所述第一电池接收仓(16)固定连接于所述换电支架(15)；所述电池携带仓(14)用于容纳为被换电无人机换电的新电池，所述换电支架(15)用于在换电时容纳被换电无人机，所述第一电池接收仓(16)用于接收被换电无人机替换下的旧电池。

6.如权利要求5所述的换电无人机，其特征在于，所述换电支架(15)为“匚”形，包括：

第一横板(15-1)，用于固定连接所述电池携带仓(14)；

第二横板(15-2)，用于固定连接所述第一电池接收仓(16)；

连接部(15-3)，用于连接所述第一横板(15-1)和所述第二横板(15-2)；

其中，在换电时，被换电无人机容纳于第一横板(15-1)、第二横板(15-2)和连接部(15-3)围成的空间。

7.如权利要求5所述的换电无人机，其特征在于，所述换电支架(15)为“C”形。

8.一种被换电无人机，其特征在于，包括：

被换电无人机(20)上设置有GPS装置(21)、无线通信装置(22)、控制装置(23)、第二电池接收仓(24)、电池容纳仓(25)、临时供电装置(26)；所述第二电池接收仓(24)用于接收新电池，位于所述被换电无人机(20)的上方；所述电池容纳仓(25)用于容纳旧电池，所述临时供电装置(26)在换电期间为所述被换电无人机(20)供电。