[发明专利]一种用于履带车辆的新型联动导水装置

说明书

本发明公开了一种用于履带车辆的新型联动导水装置，提供一种可对导水叶片进行水陆不同工作环境切换功能，在陆地行驶状态，可收回油缸活塞，继而收回联动导水机构，实现增大导水叶片与履带距离，防止履带跳动后的撞击和泥土飞溅，极大的提高了导水装置的使用寿命和可靠性。提供一种可对水下不同工况下叶片位置进行适应性调整。在水下行驶状态，不同风浪及行驶速度，所需导水叶片与水平线夹角不同，本发明可通过控制油缸对其进行调整，以最优导水角度实现水下推动助力，还可结合智能系统控制油缸实现全自动调整；导水叶片意外损坏时可进行单独更换、具有装置结构简单、故障率低、可靠性高，维修性好的优点。

技术领域

本发明属于两栖履带车辆技术领域，涉及一种用于履带车辆的新型联动导水装置。

背景技术

履带装甲车辆在水上行驶过程中，采用履带划水作为推进力来源，其导水装置的结构形式对车辆水上最大速度以及转向性能影响较大，导水装置的叶片越靠近转动的履带，其对履带搅动的水流的导向能力越明显；在陆上行驶过程中，由于导水装置的外形及安装位置限制，车辆在高速行驶时，以及在沙滩等松软路面进行转向时，履带的松动、跳动可能碰触到导水装置叶片，造成破坏，因此，要求导水叶片与履带保持一定的安全距离；现有导水装置为金属钣金焊接结构，导水叶片与外部框架焊接为一体，当车辆诱导轮进行调整时，履带与叶片间距发生变化，叶片位置不能随之调整，且叶片出现损坏时，不能进行单独更换。因此，提供一种可对导水叶片位置进行调整及更换，提高导水叶片的抗破坏能力的新型导水装置，是本领域的主要目标。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种用于履带车辆的新型联动导水装置，解决上述问题的不足。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于履带车辆的新型联动导水装置，包括支撑架，支撑架的下侧设置动力机构和联动导水机构，其中联动导水机构包括N个导水叶片，导水叶片两侧分别与支撑架的左侧板、右侧板铰接，尾部分别用N-1个联动杆铰接，其中N为大于2的自然数。

进一步地，所述支撑架包括支撑板、左侧板和右侧板，支撑架通过螺栓穿过支撑板光孔与车体连接，且左侧板和右侧板对称安装在支撑板的下侧。

进一步地，所述动力机构包括油缸支座、动力油缸、导向块、导杆、横推杆和竖直推杆，

油缸支座固定在支撑板的下侧，动力油缸一端与油缸支座的轴孔铰接、另一端与导杆的轴孔铰接，导杆的光杆部分插入导向块的导向孔；导向块固定在支撑板的下侧，保证导杆可进行直线运动；横推杆与导杆另一端的轴孔配合定位，2个竖直推杆一端分别铰接于横推杆的左右两侧。

进一步地，所述竖直推杆还包括套杆和螺纹杆；螺纹杆通过螺纹与套杆配合，套杆和螺纹杆的两端采用关节轴承。

进一步地，所述联动导水机构还包括导水叶片Ⅰ、导水叶片Ⅱ、导水叶片Ⅲ、导水叶片Ⅳ、联动杆Ⅰ、联动杆Ⅱ和联动杆Ⅲ；

导水叶片Ⅰ尾部分别与2个竖直推杆铰接，两侧分别与左侧板和右侧板铰接；导水叶片Ⅱ、导水叶片Ⅲ和导水叶片Ⅳ两侧分别与左侧板和右侧板铰接，尾部分别用3个联动杆Ⅰ、联动杆Ⅱ和联动杆Ⅲ铰接

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.提供一种可对导水叶片进行水陆不同工作环境切换功能，在陆地行驶状态，可收回油缸活塞，继而收回联动导水机构，实现增大导水叶片与履带距离，防止履带跳动后的撞击和泥土飞溅，极大的提高了导水装置的使用寿命和可靠性。

2.提供一种可对水下不同工况下叶片位置进行适应性调整。在水下行驶状态，不同风浪及行驶速度，所需导水叶片与水平线夹角不同，本发明可通过控制油缸对其进行调整，以最优导水角度实现水下推动助力，还可结合智能系统控制油缸实现全自动调整。

3.导水叶片意外损坏时可进行单独更换、具有装置结构简单、故障率低、可靠性高，维修性好的优点。