[发明专利]一种输电线路主动伺服控制舞动抑制方法及装置

说明书

本申请涉及一种输电线路主动伺服控制舞动抑制方法及装置，涉及抑制线路舞动设备的领域，包括获取导线运动方向；依据导线运动方向获取导线的空中姿态；依据导线空中姿态主动控制摆锤摆动，使摆锤越过上止点后摆锤与导线运动方向相反，而导线运动越过下止点后摆锤运动方向与导线运动方向一致。本申请具有能够有效抑制输电线舞动的效果。

技术领域

本申请涉及抑制线路舞动设备的领域，尤其是涉及一种输电线路主动伺服控制舞动抑制方法及装置。

背景技术

架空输电线路在运行过程中会因自然条件的作用而发生多种灾害事故，舞动就是其中危害较为严重的一种。舞动是不均匀覆冰导线在风的作用下绕导线法线方向做椭圆或其他封闭曲线运动。舞动产生的危害是多方面的，轻者会发生闪络、跳闸，重者发生金具及绝缘子损坏，导线断股、断线，杆塔螺栓松动、脱落，甚至倒塔，导致重大电网事故。

目前为了防止导线舞动，通常要在66kV以上线路上加装复合绝缘相间间隔棒来调整导线驰度，然后将一对八字布局的摆锤安装在(4或6或8分裂)间隔棒上，通过摆锤因导线舞动产生的扭转角而产生附加力矩差作为导线舞动的抑制力矩，以减缓导线舞动。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：间隔棒上需要安装足够大的摆锤才能对摆动抑制有一定的效果，以提高舞动起始条件，减少舞动发生概率，但这样会增加导线力负荷，对已经发生的导线舞动，抑制效果较差。

发明内容

为了能够有效抑制导线舞动，本申请提供一种输电线路主动伺服控制舞动抑制方法及装置。

第一方面，本申请提供的一种输电线路主动伺服控制舞动抑制方法，采用如下的技术方案：

一种输电线路主动伺服控制舞动抑制方法，包括：

获取导线运动方向；

依据导线运动方向获取导线的空中姿态；

依据导线空中姿态主动控制摆锤摆动，使摆锤越过上止点后摆锤与导线运动方向相反，而导线运动越过下止点后摆锤运动方向与导线运动方向一致。

通过采用上述技术方案，在获取导线运动方向之后，可获取导线的空中姿态，进而控制摆锤能够主动朝向导线舞动的方向摆动，进而使摆锤能够为导线不同运动方向提供一个接近于摆锤重力的抑制力，从而有效防止导线摆动和舞动。

可选的，获取导线运动方向的方法具体为：

使用惯性测量单元获取导线运动的加速度值与角加速度值。

通过采用上述技术方案，惯性测量单元能够实时检测导线运动的加速度值与角加速度值。

可选的，获取导线空中姿态的方法具体为：

依据加速度值计算得到该导线运动速度值和方向以及该导线运动位移值和方向；

依据角加速度值计算得到该导线偏转角速度值和转向以及该导线偏转角度值和转向。

通过采用上述技术方案，根据加速度值与角加速度值进行计算得到导线在空中的运动姿态，进而可通过导线运动姿态主动驱动摆锤摆动。

可选的，依据导线空中姿态主动控制摆锤摆动的方法具体为：

依据导线空中姿态控制设置在摆锤顶端两侧的驱动器；

驱动器控制摆锤朝向导线运动方向摆动。

通过采用上述技术方案，依据导线在空中的运动姿态从而控制摆锤两侧的驱动器，驱动器驱动摆锤朝向导线运动方向摆动，进而提供一个抑制导线舞动的负反馈力。

第二方面，本申请提供的一种输电线路主动伺服控制舞动抑制装置，采用如下的技术方案：

一种输电线路主动伺服控制舞动抑制装置，包括：