[发明专利]一种输电线路主动伺服控制舞动抑制方法及装置有效
| 申请号： | 202011305771.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112332354B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 胡淼龙 | 申请（专利权）人： | 浙江维思无线网络技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/14 | 分类号： | H02G7/14 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 赵振祥 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 主动 伺服 控制 舞动 抑制 方法 装置 | ||
1.一种输电线路主动伺服控制舞动抑制方法，其特征在于：包括：
获取导线运动方向；
依据导线运动方向获取导线的空中姿态；
依据导线空中姿态主动控制摆锤(5)摆动，使摆锤(5)越过上止点后摆锤(5)与导线运动方向相反，而导线运动越过下止点后摆锤(5)运动方向与导线运动方向一致，依据导线空中姿态主动控制摆锤(5)摆动的方法具体为：
依据导线空中姿态控制设置在摆锤(5)顶端两侧的驱动器；
驱动器控制摆锤(5)朝向导线运动方向摆动。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路主动伺服控制舞动抑制方法，其特征在于：获取导线运动方向的方法具体为：
使用惯性测量单元获取导线运动的加速度值与角加速度值。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路主动伺服控制舞动抑制方法，其特征在于：获取导线空中姿态的方法具体为：
依据加速度值计算得到该导线运动速度值和方向以及该导线运动位移值和方向；
依据角加速度值计算得到该导线偏转角速度值和转向以及该导线偏转角度值和转向。
4.一种应用于权利要求1-3中任意一种输电线路主动伺服控制舞动抑制方法的装置，其特征在于：包括：
第一获取模块，用于获取导线运动方向；
第二获取模块，用于获取导线空中姿态；
驱动模块，用于主动控制摆锤(5)摆动，使摆锤(5)抑制导线舞动。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：第一获取模块包括惯性测量单元，用于获取导线运动的加速度值与角加速度值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：第二获取模块包括微控制器，依据加速度值与角加速度值计算得到导线的空中姿态，并发送驱动信号。
7.一种智能终端，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3中任一种方法的计算机程序。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3中任一种方法的计算机程序。
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