[发明专利]一种城市下水道BIM模型数据采集装置

说明书

本发明提供一种城市下水道BIM模型数据采集装置，主要涉及BIM信息数据采集领域。一种城市下水道BIM模型数据采集装置，包括车体，所述车体内设置防水舱，所述车体顶部设置防水罩，所述防水舱内设置单片机控制器、电源、GPS定位模块、无线通信模块，所述防水罩内设置电动云台，所述电动云台上设置摄像头，所述车体底部前端设置一对从动轮，所述车体底部后端设置一对主动轮，每个所述主动轮一侧均设置一个防水电机，所述防水电机与其相对应的主动轮之间设置齿轮传动装置。本发明的有益效果在于：本发明能够利用遥控车辆对城市下水道的线路进行勘测记录，从而构建准确的下水道BIM模型，为城市下水道的发展与扩建提供模型支持。

技术领域

本发明主要涉及BIM信息数据采集领域，具体是一种城市下水道BIM模型数据采集装置。

背景技术

雨果曾说过，下水道是一座城市的良心。随着我国城市化进程的推进，现在城市规模也在飞速的扩大，旧有的城市下水道系统很多都已经不能满足城市化进程中的排污与泄洪需要。无论是对就有的下水道进行扩建还是将新建的下水道与就有下水道进行对接，都需要了解现存下水道的线路走势，并构建BIM模型来实现对于城市下水道的规划。但是对于历史较为悠久的城市，下水道的线路图可能已经丢失不可查了。现在如果利用人工勘察的方式对下水道进行勘察的话，将会耗费巨大的人力物力。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种城市下水道BIM模型数据采集装置，它能够利用遥控车辆对城市下水道的线路进行勘测记录，从而构建准确的下水道BIM模型，为城市下水道的发展与扩建提供模型支持。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种城市下水道BIM模型数据采集装置，包括车体，所述车体内设置防水舱，所述车体顶部设置防水罩，所述防水罩为透明罩体，所述防水舱内设置单片机控制器、电源、GPS定位模块、无线通信模块，所述防水罩内设置电动云台，所述电动云台上设置摄像头，所述车体底部前端设置一对从动轮，所述车体底部后端设置一对主动轮，每个所述主动轮一侧均设置一个防水电机，所述防水电机与其相对应的主动轮之间设置齿轮传动装置，所述电源为单片机控制器、GPS定位模块、无线通信模块、电动云台、摄像头、防水电机供电，所述GPS定位模块、无线通信模块、电动云台、摄像头、防水电机均与单片机控制器电连接。

所述摄像头为红外摄像头。

所述摄像头一侧设置照明灯，所述电源为照明灯供电，所述照明灯与单片机控制器电连接。

所述从动轮与主动轮均包括转轴，所述转轴与防水电机相适应，所述转轴上插接中心轮，所述中心轮外壁上呈圆周均匀设置若干弹簧杆，所述弹簧杆末端设置弧形片，相邻两个所述弧形片之间具有间隙，所有弧形片组合成断续的车轮状。

所述弧形片底部设置防滑纹。

所述车体与防水罩均呈流线型。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过防水舱与防水罩构建了一个防水车体，使本装置可以在积水甚至满水的下水道内进行探测。防水电机的设置同样满足了车体在水中潜行的要求。本车体携带GPS定位模块，通过遥控车体在下水道内的行进，可以通过GPS定位模块勾画出下水道的线路图，从而构建准确的下水道BIM模型，为城市下水道的发展与扩建提供模型支持。

附图说明

附图1是本发明主视局部剖视结构示意图；

附图2是本发明俯视结构示意图；

附图3是本发明主动轮结构示意图。

附图中所示标号：1、车体；2、防水舱；3、防水罩；4、单片机控制器；5、电源；6、电动云台；7、摄像头；8、从动轮；9、主动轮；10、防水电机；11、转轴；12、中心轮；13、弹簧杆；14、弧形片。

具体实施方式