[发明专利]一种城市下水道BIM模型数据采集装置在审
| 申请号： | 202011305667.4 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112525159A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张秀燕;丁友平;刘伟;任昭君;杨会芹;赵霞 | 申请（专利权）人： | 滨州职业学院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01S19/14;G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) 37307 | 代理人： | 张晓瑾 |
| 地址： | 256600 山东省滨州市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 城市 下水道 bim 模型 数据 采集 装置 | ||
1.一种城市下水道BIM模型数据采集装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内设置防水舱(2)，所述车体(1)顶部设置防水罩(3)，所述防水罩(3)为透明罩体，所述防水舱(2)内设置单片机控制器(4)、电源(5)、GPS定位模块、无线通信模块，所述防水罩(3)内设置电动云台(6)，所述电动云台(6)上设置摄像头(7)，所述车体(1)底部前端设置一对从动轮(8)，所述车体(1)底部后端设置一对主动轮(9)，每个所述主动轮(9)一侧均设置一个防水电机(10)，所述防水电机(10)与其相对应的主动轮(9)之间设置齿轮传动装置，所述电源(5)为单片机控制器(4)、GPS定位模块、无线通信模块、电动云台(6)、摄像头(7)、防水电机(10)供电，所述GPS定位模块、无线通信模块、电动云台(6)、摄像头(7)、防水电机(10)均与单片机控制器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种城市下水道BIM模型数据采集装置，其特征在于：所述摄像头(7)为红外摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种城市下水道BIM模型数据采集装置，其特征在于：所述摄像头(7)一侧设置照明灯，所述电源(5)为照明灯供电，所述照明灯与单片机控制器(4)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种城市下水道BIM模型数据采集装置，其特征在于：所述从动轮(8)与主动轮(9)均包括转轴(11)，所述转轴(11)与防水电机(10)相适应，所述转轴(11)上插接中心轮(12)，所述中心轮(12)外壁上呈圆周均匀设置若干弹簧杆(13)，所述弹簧杆(13)末端设置弧形片(14)，相邻两个所述弧形片(14)之间具有间隙，所有弧形片(14)组合成断续的车轮状。
5.根据权利要求4所述的一种城市下水道BIM模型数据采集装置，其特征在于：所述弧形片(14)底部设置防滑纹。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种城市下水道BIM模型数据采集装置，其特征在于：所述车体(1)与防水罩(3)均呈流线型。
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