[发明专利]一种基于BIM模型的检测反馈装置

权利要求书

1.一种基于BIM模型的检测反馈装置，其特征在于，包括行进模块、发射模块、测量模块；

所述行进模块用于以匀速沿铁轨行进，

所述发射模块安装在行进模块上，包括固定在行进模块上的安装座，所述安装座上固定安装有固定杆，所述固定杆的长度方向与行进的前后方向相一致，所述固定杆的前端安装有向前发射的第一激光发射器，所述固定杆向后延伸且后端固定安装有立架，所述立架的顶部安装固定有带电动稳定器的后云台，在后云台上安装有安装杆，所述安装杆的中部设有L型的安装架，所述安装架的底端安装有向前发射信号的第二激光发射器，第一激光发射器发射的为第一激光信号，所述第二激光发射器发射的为第二激光信号，所述第二激光发射器位于第一激光发射器的正上方，二者在静止条件下上下对应；第二激光发射器由于后云台的增稳效果，能够保持第二激光信号为水平向前的光束，前云台上安装有激光信号捕捉板，所述激光信号捕捉板与第一激光发射器和第二激光发射器前后冲齐，且为直立平面，

所述测量模块安装在行进模块上且位于发射模块的前方，包括固定在行进模块前侧的延伸杆，所述延伸杆的前端固定安装有带有电动稳定器的前云台，所述前云台上安装有激光信号捕捉板，所述激光信号捕捉板用于捕捉发射模块发射的第一激光信号和第二激光信号。

2.根据权利要求1所述一种基于BIM模型的检测反馈装置，其特征在于，所述行进模块包括车体，所述车体的顶部端面为安装面，所述车体的左右两侧分别对称的安装有前支撑臂和后支撑臂，所述前支撑臂和后支撑臂前后对称，所述前支撑臂向前延伸，所述后支撑臂向后延伸，所述前支撑臂上设置有通过电机驱动的转轴，所述后支撑臂上安装有通过电机驱动的转轴，所述转轴上安装有行进轮，所述行进轮的周面设置于铁轨宽度相适应的配合槽。

3.根据权利要求2所述一种基于BIM模型的检测反馈装置，其特征在于，所述行进轮的配合槽内设置防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫圈且表面设有防滑凹凸纹理。

4.根据权利要求2所述一种基于BIM模型的检测反馈装置，其特征在于，在所述前支撑臂和后支撑臂的底端固定有内挡板，所述内挡板位于行进轮的内侧，所述内挡板为与行进轮同轴的扇形板，所述内挡板上沿其圆心环形阵列有弹性导向机构，所述弹性导向机构包括安装片、伸缩套、伸缩管、滚珠座、滚珠件、螺旋弹簧，所述安装片用于通过螺钉安装固定在内挡板上，所述伸缩套的一端与安装片固定连接，所述伸缩套的另一端与伸缩管沿其深度方向滑动配合，所述螺旋弹簧安装在伸缩管和伸缩套内，所述滚珠座固定在伸缩管远离安装片的外端，所述滚珠座的外侧端面设有球形腔，所述滚珠件在滚珠座的球形腔内自由转动。

5.根据权利要求1所述一种基于BIM模型的检测反馈装置，其特征在于，具体应用时包括对起伏的判断方法：

数据定义：激光信号捕捉板上捕捉的第一激光信号的照射点P1；

激光信号捕捉板上捕捉的第二激光信号的照射点P2；

第一激光信号与第二激光信号的垂直上下距离为d0；

P1和P2之间的动态垂直距离d；

静止状态下第一激光信号与第二激光信号的垂直距离为d0；

判断方法为：d - d0 = dx

当dx=0 表示铁轨端面无起伏，铁轨平直度为最理想状态；

当dx 0，表示铁轨端面为上扬的坡面；

当dx 0，表示铁轨端面为下倾的坡面。

6.根据权利要求1所述一种基于BIM模型的检测反馈装置，其特征在于，具体应用时包括对起伏量的数据获得方法：

在激光信号捕捉板上捕捉的第一激光信号的照射点P1；激光信号捕捉板上捕捉的第二激光信号的照射点P2的情况下，设置所述检测反馈装置每行进1m内，所述激光信号捕捉板记录n次P1和P2之间的垂直距离di，使用以下公式计算，获得在单位行进行程内的铁轨端面起伏量的单位长度内平均值：

n : 行进每米行程的数据记录次数；

di：每次记录的P1和P2之间的距离；

d0：静止条件下第一激光信号与第二激光信号的垂直距离。