[发明专利]一种模块建筑施工自动砌墙机械

说明书

一种模块建筑施工自动砌墙机械，包括有：底架，底架上安装有升降机构，升降机构上设置有输送机构；移动机构，设置在升降机构上靠近输送机构的一侧，移动机构上安装有夹取机构。本发明通过升降机构可方便对模块砖砌墙的高度进行调节；通过输送机构可不需用户向高处搬运模块砖，如此可降低劳动强度；通过移动机构和夹取机构的配合，如此可实现对模块砖的自动砌墙；通过感应器可防止竖板继续向上移动，给模块砖砌墙造成不便；通过第二弹簧与夹紧块的配合，可增加与模块砖之间的摩擦力，如此可防止在移动模块砖的过程中，模块砖掉落给砌墙造成妨碍。

技术领域

本发明涉及一种模块建筑施工机械，尤其涉及一种模块建筑施工自动砌墙机械。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程；它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等；施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。

在进行建筑施工时，需要工人通过模块砖进行砌墙，目前在对模块砖在进行砌墙时，通常是工人对模块砖进行搬运，由于模块砖的个体较大，如此不便于工人对模块砖进行搬运，同时在对模块砖进行砌墙时，需要工人将模块砖对齐摆放，如此砌墙效率较低，当墙砌到高处时，便需要工人将模块砖向高处搬运，从而会增加工人的劳动强度，且不能够实现对模块砖的自动砌墙。

针对现有技术的不足，我们研发一种可降低劳动强度、可自动砌墙的模块建筑施工自动砌墙机械。

发明内容

本发明的目的是：提供一种可降低劳动强度、可自动砌墙的模块建筑施工自动砌墙机械，用于克服需要工人将模块砖向高处搬运，会增加工人的劳动强度，且不能够实现对模块砖自动砌墙的缺点。

本发明的技术方案是：一种模块建筑施工自动砌墙机械，包括有：底架，底架上安装有升降机构，升降机构上设置有输送机构；移动机构，设置在升降机构上靠近输送机构的一侧，移动机构上安装有夹取机构。

作为优选，升降机构包括有：导杆，一字槽开在底架的顶部，一字槽两侧的底架上均安装有两个导杆；顶板，安装在四个导杆之间，一字槽与顶板之间转动式安装有两个第一丝杆，四个导杆之间滑动式设有安装架，两个第一丝杆均与安装架通过螺纹连接，第一丝杆的下部安装有第一带轮，两个第一带轮之间绕有第一皮带，一侧第一带轮下侧的第一丝杆上固接有第二带轮；第一转轴，转动式连接在一字槽内靠近第一带轮的一侧，第一转轴上固定有第三带轮，第三带轮与第二带轮之间绕有第二皮带，第三带轮上侧的第一转轴上固接有第一锥齿轮；第一伺服电机，设置在底架上靠近一字槽的一侧，第一伺服电机的输出轴上安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

作为优选，输送机构包括有：第二伺服电机，固定在安装架上靠近一侧第一丝杆的一侧，第二伺服电机的输出轴上固定有第一齿轮，安装架上转动式连接有多个第二转轴，安装架上靠近第二伺服电机的一侧开有开口，一侧的第二转轴一端安装有第二齿轮，第二齿轮位于开口内，第二齿轮与第一齿啮合，第二转轴上设置有输送辊，多个输送辊之间绕有输送带；第三锥齿轮，安装在一侧第二转轴的另一端，安装架上靠近第三锥齿轮的一侧转动式安装有输送平台，输送平台的传送轴上安装有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，输送平台上远离第四锥齿轮的一侧设有两个滚轮。

作为优选，移动机构包括有：竖板，设有两个，均安装在安装架上，两个竖板位于两个第一丝杆之间，两个竖板之间的安装架中部开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式设有滑动板，两个滑动板之间固接有固定架，两个竖板的上部之间固接有齿条，齿条与固定架滑动式配合；第一减速电机，安装在固定架上靠近齿条的一侧，第一减速电机的输出轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合；第二减速电机，设置在固定架上远离齿条的一侧，第二减速电机的输出轴上设置有第四齿轮，固定架的底部开有第二滑槽，第二滑槽内固接有第二丝杆，第二丝杆两侧的第二滑槽内均设有滑杆，第二丝杆上设有螺母，螺母与滑杆滑动式配合，第二丝杆的一端固接有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮啮合。