[发明专利]一种模块建筑施工自动砌墙机械

权利要求书

1.一种模块建筑施工自动砌墙机械，其特征在于，包括有：

底架，底架上安装有升降机构，升降机构上设置有输送机构；

移动机构，设置在升降机构上靠近输送机构的一侧，移动机构上安装有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种模块建筑施工自动砌墙机械，其特征在于，升降机构包括有：

导杆，一字槽开在底架的顶部，一字槽两侧的底架上均安装有两个导杆；

顶板，安装在四个导杆之间，一字槽与顶板之间转动式安装有两个第一丝杆，四个导杆之间滑动式设有安装架，两个第一丝杆均与安装架通过螺纹连接，第一丝杆的下部安装有第一带轮，两个第一带轮之间绕有第一皮带，一侧第一带轮下侧的第一丝杆上固接有第二带轮；

第一转轴，转动式连接在一字槽内靠近第一带轮的一侧，第一转轴上固定有第三带轮，第三带轮与第二带轮之间绕有第二皮带，第三带轮上侧的第一转轴上固接有第一锥齿轮；

第一伺服电机，设置在底架上靠近一字槽的一侧，第一伺服电机的输出轴上安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种模块建筑施工自动砌墙机械，其特征在于，输送机构包括有：

第二伺服电机，固定在安装架上靠近一侧第一丝杆的一侧，第二伺服电机的输出轴上固定有第一齿轮，安装架上转动式连接有多个第二转轴，安装架上靠近第二伺服电机的一侧开有开口，一侧的第二转轴一端安装有第二齿轮，第二齿轮位于开口内，第二齿轮与第一齿啮合，第二转轴上设置有输送辊，多个输送辊之间绕有输送带；

第三锥齿轮，安装在一侧第二转轴的另一端，安装架上靠近第三锥齿轮的一侧转动式安装有输送平台，输送平台的传送轴上安装有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，输送平台上远离第四锥齿轮的一侧设有两个滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种模块建筑施工自动砌墙机械，其特征在于，移动机构包括有：

竖板，设有两个，均安装在安装架上，两个竖板位于两个第一丝杆之间，两个竖板之间的安装架中部开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式设有滑动板，两个滑动板之间固接有固定架，两个竖板的上部之间固接有齿条，齿条与固定架滑动式配合；

第一减速电机，安装在固定架上靠近齿条的一侧，第一减速电机的输出轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合；

第二减速电机，设置在固定架上远离齿条的一侧，第二减速电机的输出轴上设置有第四齿轮，固定架的底部开有第二滑槽，第二滑槽内固接有第二丝杆，第二丝杆两侧的第二滑槽内均设有滑杆，第二丝杆上设有螺母，螺母与滑杆滑动式配合，第二丝杆的一端固接有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种模块建筑施工自动砌墙机械，其特征在于，夹取机构包括有：

气缸，安装在螺母上，气缸的两侧壁上均安装有连接板，两个连接板之间设置有安装块，安装块的两侧壁上均设置有固定块，固定块上转动式连接有摆动架，摆动架上转动式设有连接杆，气缸的伸缩杆穿过安装块；

固定杆，连接在气缸伸缩杆的底端，固定杆分别与两个连接杆铰接。

6.根据权利要求5所述的一种模块建筑施工自动砌墙机械，其特征在于，还包括有：

安装杆，设有两个，均滑动式设置在顶板底部的两侧，安装杆上设置有挡片，挡片与顶板之间设有第一弹簧，第一弹簧绕在安装杆上；

感应器，设置在安装杆的底端，感应器与第一伺服电机之间有线路连接。

7.根据权利要求6所述的一种模块建筑施工自动砌墙机械，其特征在于，还包括有：

第二弹簧，摆动架的下部开有滑动槽，滑动槽内安装有第二弹簧；

夹紧块，设有两个，分别安装在对应的第二弹簧上。

8.根据权利要求7所述的一种模块建筑施工自动砌墙机械，其特征在于：所述夹紧块的材质为橡胶材料。