[发明专利]一种泊车装置及方法

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种泊车装置及方法，其包括电动千斤顶、万向轮、驱动电机和遥控器，其中电动千斤顶设有至少两个，电动千斤顶的上端均连接于汽车底盘横梁；电动千斤顶能够使汽车底盘横梁升降；万向轮位于电动千斤顶的下方且与电动千斤顶一一对应，每个电动千斤顶均连接于对应的万向轮，以使万向轮具有抵接于地面的落地状态或与地面分离且距离汽车底盘横梁至预设高度的升起状态；驱动电机用于驱动万向轮动作；遥控器能够与电动千斤顶和驱动电机通讯。驾驶者可以下车后通过遥控器控制电动千斤顶和万向轮，使汽车停入相应的车位，避免驾驶者在车内由于视线受限发生刮蹭。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种泊车装置及方法。

背景技术

随着私家车拥有量的不断增长，停车设施建设相对滞后于车辆的增长速度，受到停车位紧缺、车位狭窄、前后停车距短小等情况的影响，停车越来越难，往往需要反复几次前进后退才能完成，而在此期间容易和旁边车辆发生刮擦碰撞、阻碍交通等问题。

目前针对停车，部分汽车会安装自动泊车系统，根据采集图像数据及周围物体距车身的距离来实现自动停车，但此系统对停车场景要求比较高，不能存在障碍物；另外当路沿被遮住，天黑，摄像头挂水或者遇到一些很窄的车位时，有可能会发生自动泊车失灵的情况，也会出现系统识别错误容易出现刮蹭等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泊车装置及方法，可以直接在相应的车位或相对狭小的空间直接停车，且防止移动时剐蹭到其他车辆。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种泊车装置，包括：

电动千斤顶，所述电动千斤顶设有至少两个，所述电动千斤顶的上端均连接于汽车底盘横梁；所述电动千斤顶能够使所述汽车底盘横梁升降；

万向轮，位于所述千斤顶的下方且与所述千斤顶一一对应，每个所述千斤顶均连接于对应的所述万向轮，以使所述万向轮具有抵接于地面的落地状态或与地面分离且距离所述汽车底盘横梁至预设高度的升起状态；

驱动电机，用于驱动所述万向轮动作；

遥控器，所述遥控器能够与所述电动千斤顶和所述驱动电机通讯。

作为优选，泊车装置还包括控制单元，所述控制单元包括控制器，所述控制器与所述电动千斤顶和所述驱动电机电连接，且与所述遥控器通过无线电对码通讯。

作为优选，所述控制单元还包括蓄电池，为所述控制器提供电能。

作为优选，泊车装置还包括传感器，用于检测所述万向轮是否处于所述落地状态或所述升起状态。

作为优选，所述电动千斤顶由伺服电机驱动。

作为优选，所述驱动电机为步进电机。

作为优选，所述电动千斤顶为四个。

作为优选，所述遥控器上设有升起按键、落地按键、前进按键、后退按键、左转按键、右转按键和复位按键。

作为优选，所述电动千斤顶为菱形千斤顶。

一种泊车方法，使用上述的泊车装置，包括如下步骤：

S10、所述遥控器控制所述电动千斤顶动作，以使所述万向轮处于落地状态；

S20、所述遥控器控制所述驱动电机转动，所述万向轮转动至汽车停入车位；

S30、所述遥控器控制所述电动千斤顶，以使所述万向轮处于升起状态，完成泊车。