[发明专利]一种泊车装置及方法在审
| 申请号： | 202011305162.8 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112356809A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 朱吉顺;李灵勇;郭思彬;李佳蔚;张本皇;黄凤明;古连花;黄建明;罗移菁;陈佳裕 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司梅州供电局 |
| 主分类号： | B60S9/215 | 分类号： | B60S9/215 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 514000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 装置 方法 | ||
1.一种泊车装置，其特征在于，包括：
电动千斤顶(1)，所述电动千斤顶(1)设有至少两个，所述电动千斤顶(1)的上端均连接于汽车底盘横梁；所述电动千斤顶(1)能够使所述汽车底盘横梁升降；
万向轮(2)，位于所述千斤顶的下方且与所述千斤顶一一对应，每个所述千斤顶均连接于对应的所述万向轮(2)，以使所述万向轮(2)具有抵接于地面的落地状态或与地面分离且距离所述汽车底盘横梁至预设高度的升起状态；
驱动电机(3)，用于驱动所述万向轮(2)动作；
遥控器，所述遥控器能够与所述电动千斤顶(1)和所述驱动电机(3)通讯。
2.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括控制器，所述控制器与所述电动千斤顶(1)和所述驱动电机(3)电连接，且与所述遥控器通过无线电对码通讯。
3.根据权利要求2所述的泊车装置，其特征在于，所述控制单元还包括蓄电池，为所述控制器提供电能。
4.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，还包括传感器，用于检测所述万向轮(2)是否处于所述落地状态或所述升起状态。
5.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，所述电动千斤顶(1)由伺服电机驱动。
6.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，所述驱动电机(3)为步进电机。
7.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，所述电动千斤顶(1)为四个。
8.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，所述遥控器上设有升起按键、落地按键、前进按键、后退按键、左转按键、右转按键和复位按键。
9.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，所述电动千斤顶(1)为菱形千斤顶。
10.一种泊车方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的泊车装置，包括如下步骤：
S10、所述遥控器控制所述电动千斤顶(1)动作，以使所述万向轮(2)处于落地状态；
S20、所述遥控器控制所述驱动电机(3)转动，所述万向轮(2)转动至汽车停入车位；
S30、所述遥控器控制所述电动千斤顶(1)，以使所述万向轮(2)处于升起状态，完成泊车。
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