[发明专利]双进双出式产品自动转换载具的转换机

说明书

本发明涉及双进双出式产品自动转换载具的转换机，其包括：第一、二载具流道；第一、二载具供料系统；第一、二载具开合盖系统；及产品转载系统。本发明一方面通过第一、第二载具的进料和收料构成双进双出模式，并由第一、第二载具流道设置，能够同步实现载具的开合盖，不仅可以提高产品换载具的工作效率，而且一旦第一、二载具流道上载具进行回收和传递后，可进行下一个第一、二载具流道上第一、二载具的快速衔接，同时第一、二载具的自动供料和收料，完善转换机的自动换载产品的性能；另一方面采用先脱离后移开的模式，以确保开盖后产品不会随之取出，从而顺利完成产品自第一载具向第二载具转换，同时也降低产品坠落损坏的风险。

技术领域

本发明属于产品更换载具所用设备领域，具体涉及一种双进双出式产品自动转换载具的转换机。

背景技术

目前，针对一些特殊的产品，如线路板，其在加工中，需要从第一载具中转载至第二载具，然后由第二载具将产品送入加工中心进行后续加工，而所采用第一载具和第二载具均包括用于放置产品的载体、盖合在载体上的载盖，这样一来，要想实现产品自第一载具向第二载具转载，所采用的载具转换机包括转载中心、分别与转载中心连通的第一载具通道和第二载具通道、位于转载中心的开合盖机构、以及产品转换机构。

因此，其基本操作是，先将第一载具自第一载具通道送至转载中心，由开合盖机构将第一载具的载盖打开，然后由产品转换机构取出产品，接着第一载具的载盖盖合，将第一载具送出转载中心，接着将第二载具自第二载具通道送至转载中心，再由开合盖机构将第二载具的载盖打开，并将产品放入第二载具中，再盖上第二载具的载盖，最后将产品自转载中心送出，进而完成产品的转载。

然而，在上述转载过程中，其存在以下缺陷：

1）、第一、第二载具需要在同一个转载中心依次进行开合载盖，这种开盖转载模式，效率非常低，而且产品在产品转换机构需要等待很长时间后，才可以卸载产品，因此，不仅需要持续提供负压吸附力，而且增加了产品意外坠落和损坏的风险；

2）、由于第一、第二载具通道既是送料通道，也是收料通道，这样一来，只有在第一载具通道和第二载具通道全部完成卸料后，才能够进行下一个第一、第二载具实施产品的转载，因此，转换机的工作效率非常低，而且无法实施产品快速转载的需要；

3）、根据产品而言，由于产品和载盖都是面面接触的，这样一来第一载具的开盖过程很重要，因为，目前的开盖都是采用负压吸附，若操作不当，产品会随着开盖的动作和载盖一起被吸走，这样一来，后续的转载动作就无法实施了，而且产品随时有坠落损坏的风险；

4）、虽然上述的转换机能够实施产品自第一载具向第二载具转载，但是并没有实现全部自动化，比如：第一载具的自动回收；第二载具的自动供料；

5）、在开盖后，进行载盖盖合时，难免会出现盖合偏差，因此，很容易导致载盖和载体之间、及载盖和产品之间碰撞，不仅存在损伤产品的概率，而且载具本身也容易损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的双进双出式产品自动转换载具的转换机。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种双进双出式产品自动转换载具的转换机，其用于将产品自第一载具向第二载具转载，其包括：

第一载具流道，其与第一载具传输线的出料端衔接；

第二载具流道，其与第二载具传输线的进料端衔接，其中第二载具流道和第一载具流道的传输方向一致，且第二载具流道和第一载具流道前后相隔开设置；

第一载具收料系统，其用于完成转载后第一载具的层叠式回收；

第二载具供料系统，其用于空的第二载具逐个的供应；