[发明专利]双进双出式产品自动转换载具的转换机

权利要求书

1.一种双进双出式产品自动转换载具的转换机，其用于将产品自第一载具向第二载具转载，其特征在于：其包括

第一载具流道，其与第一载具传输线的出料端衔接；

第二载具流道，其与第二载具传输线的进料端衔接，其中第二载具流道和第一载具流道的传输方向一致，且第二载具流道和第一载具流道前后相隔开设置；

第一载具收料系统，其用于完成转载后第一载具的层叠式回收；

第二载具供料系统，其用于空的第二载具逐个的供应；

第一载具开合盖系统，其包括设置在所述第一载具流道内且能够上下运动的第一顶针机构、横设在所述第一载具流道和所述第一载具收料系统之间的第一移载机构，其中所述第一载具包括第一载体和第一载盖，所述第一顶针机构能够将第一载具的第一载盖向上顶起并与产品和第一载体脱开设置或者能够将架设在所述第一顶针机构上的第一载盖向下盖合在第一载体上，所述第一移载机构用于带动第一载盖和第一载体的相对分离或将完成卸料后第一载具在所述第一载具收料系统和所述第一载具流道之间转载；

第二载具开合盖系统，其包括横向设置在第二载具供料系统和第二载具流道之间且能够与第一移载机构同步运动的第二移载机构，其中所述第二载具包括第二载体和第二载盖，所述第二移载机构用于带动第二载盖和第二载体的相对分离或将空的第二载具在所述第二载具供料系统和所述第二载具流道之间转载；

产品转载系统，其位于第一载具流道和第二载具流道的侧上方，且能够将开盖后第一载体上的产品转载至开盖后第二载体上。

2.根据权利要求1所述的双进双出式产品自动转换载具的转换机，其特征在于：所述的第一载具收料系统和所述第二载具供料系统相靠拢设置并构成所述转换机的一侧边，所述第一载具收料系统、所述第一载具开合盖系统、所述产品转载系统、所述第二载具开合盖系统、所述第二载具供料系统构成一个首尾闭合的方形，所述的第一载具流道和所述第二载具流道位于方形区域内。

3.根据权利要求1所述的双进双出式产品自动转换载具的转换机，其特征在于：所述的第一载具流道包括第一流道架、对应设置在所述第一流道架的相对两侧的两组环形传输带、以及设置在所述第一流道架上的限位部件，所述第一顶针机构位于两组所述环形传输带之间，且包括顶升平台、第一顶升动力器，其中所述顶升平台的上表面形成有多根顶针，多根所述顶针与第一载具上穿孔相对应分布，当开盖时，第一载具架设在两组所述环形传输带上，所述的顶升平台上升，所述顶针穿过所述穿孔并将第一载体上的第一载盖向上顶起。

4.根据权利要求3所述的双进双出式产品自动转换载具的转换机，其特征在于：所述第一移载机构包括沿着垂直于第一载具传输方向水平向所述第一载具收料系统延伸的第一移动轨道、滑动设置在所述第一移动轨道上且能够自所述第一载具上取出第一载盖或自两组所述环形传输带上取出第一载具的第一取料机械手；

所述的第一载具开合盖系统还包括用于对第一载具或产品表面进行清洁的第一清洁组件。

5.根据权利要求4所述的双进双出式产品自动转换载具的转换机，其特征在于：所述的第一清洁组件包括对应设置在所述第一载具流道上方的第一清洁单元，所述的第一清洁单元包括位于所述第一移动轨道下方且与所述第一移动轨道平行设置的第一清洁轨道、滑动设置在所述第一清洁轨道上的第一清洁座、设置在所述清洁座上且沿着垂直于所述第一清洁轨道方向水平延伸的负压式第一清洁头、向所述第一清洁头提供负压的第一负压动力源、以及用于驱动所述第一清洁座在所述第一清洁轨道上来回滑动的第一清洁动力器，其中所述第一清洁头底部或侧部开设有沿着自身长度方向延伸的负压吸风缺口，所述的第一清洁头能够上下移动或/和绕着自身长度方向转动的设置在所述第一清洁座上，在所述第一清洁头的往复运动中对第一载具或产品表面进行清洁。