[发明专利]一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法和系统

说明书

本发明提供一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法和系统，包括以下步骤：获取车辆属性及实时状态信息和车辆通行路线；查询所述通行路线中是否包含特殊路段，所述特殊路段包括弯道路段、上坡路段和下坡路段；若所述车辆通行路线中包含特殊路段，则获取特殊路段信息，将所述车辆属性及实时状态信息和特殊路段信息进行信息融合，计算出车辆在特殊路段中的安全行驶信息；根据所述车辆进入特殊路段时的行驶信息对比所述安全行驶信息，判断车辆当前行驶状态是否存在异常；若车辆当前行驶状态存在异常，则向车辆发送对应的提示信号。本发明能够对即将进入或处在特殊路段的车辆进行实时监控和预警，提高车辆安全通行特殊路段的概率。

技术领域

本发明涉及道路交通安全技术领域，尤其涉及一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法和系统。

背景技术

我国地势西高东低，山地、高原和丘陵约占全国土地总面积的三分之二，以及受到经济条件限制等原因，这些地区的公路存在大量连续下坡路段(甚至在连续几千米至几十千米内使用连续下坡的纵断面线形)或弯道路段或两者结合的路段，往往这些路段频繁发生事故，且多是车毁人亡的重特大恶性交通事故，给社会和个人都带来了巨大损失。

由于驾驶员因无法提前预知特殊路段信息或者在知道有特殊路段但不能根据车辆本身及行驶状态进行很好的车速控制，如在长距离下坡路段意识到车速过快时，驾驶员通常会频繁的高强度使用刹车，这样容易导致刹车系统出现制动热衰退的故障，导致刹车失灵，从而发生不可挽回的重大生命财产损失事故。又如，车辆通过弯道路段时，受道路的弯道半径、道路的摩擦系数和自身质量等因素的影响，安全行车速度会呈现差异性，车辆因载货或载客引起质量增重，则应在准备通过弯道前适当降速，否则事故发生几率成几何数增加，结果将是致命的。

而随着车用无线通信技术的发展，道路交通也逐渐走向智能化，大量的智能化辅助设施已投入使用，有效的提升了道路信息和车辆信息的感知能力及其获取的实时性，为从最大程度上解决当前存在的问题以保障特殊车辆通过特殊路段的安全性提供了有力的技术支撑手段。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法和系统。

一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法，包括以下步骤：获取车辆属性及实时状态信息和车辆通行路线；查询所述通行路线中是否包含特殊路段，所述特殊路段包括弯道路段、上坡路段和下坡路段；若所述车辆通行路线中包含特殊路段，则获取特殊路段信息，将所述车辆属性及实时状态信息和特殊路段信息进行信息融合，计算出车辆在特殊路段中的安全行驶信息；根据所述车辆进入特殊路段时的行驶信息对比所述安全行驶信息，判断车辆当前行驶状态是否存在异常；若车辆当前行驶状态存在异常，则向车辆发送对应的提示信号。

在其中一个实施例中，当所述车辆通行路线中的特殊路段为弯道路段时，获取弯道路段信息、车辆空载质量、车辆当前行驶速度和方向，根据当前弯道路段车辆空载时的安全行车速度和车辆当前总质量，判断车辆行驶状态；其中，在所述车辆当前总质量超过所述车辆空载质量时，重新计算安全行车速度，若车辆当前行驶速度超过所述重新计算的安全行车速度时，向车辆发送警告信息，所述警告信息至少包含适合当前状况的安全行车速度建议范围。

在其中一个实施例中，当所述车辆通行路线中的特殊路段为弯道路段时，获取弯道路段信息、车辆当前行驶速度和方向，根据车辆的车身中轴线的延长线与弯道外侧边之间的较小的夹角的变化，判断车辆行驶状态；其中，若所述夹角一直不变，则表示车辆始终处于直行状态，向车辆发出处于弯道的提示信号；若所述夹角逐渐变大，则表示车辆转向错误，向车辆发出转向错误的提示信号；若所述夹角逐渐变小至夹角为零，则表示车辆顺利转向，至车身与道路平行。

在其中一个实施例中，当所述车辆通行路线中的特殊路段为上坡路段时，在车辆进入所述上坡路段之前，计算出上坡路段所需的最小速度，并向车辆发送即将进入上坡路段的提示信号和上坡路段所需的最小速度。