[发明专利]一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法和系统

权利要求书

1.一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆属性及实时状态信息和车辆通行路线；

查询所述车辆通行路线中是否包含特殊路段，所述特殊路段包括弯道路段、上坡路段和下坡路段；

若所述车辆通行路线中包含特殊路段，则获取特殊路段信息，将所述车辆属性及实时状态信息和特殊路段信息进行信息融合，计算出车辆在特殊路段中的安全行驶信息；

根据所述车辆进入特殊路段时的行驶信息对比所述安全行驶信息，判断车辆当前行驶状态是否存在异常；

若车辆当前行驶状态存在异常，则向车辆发送对应的提示信号。

2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法，其特征在于，当所述车辆通行路线中的特殊路段为弯道路段时，获取弯道路段信息、车辆空载质量、车辆当前行驶速度和方向，根据当前弯道路段车辆空载时的安全行车速度和车辆当前总质量，判断车辆行驶状态；

其中，在所述车辆当前总质量超过所述车辆空载质量时，重新计算安全行车速度，若车辆当前行驶速度超过所述重新计算的安全行车速度时，向车辆发送警告信息，所述警告信息至少包含适合当前状况的安全行车速度建议范围。

3.根据权利要求1所述的一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法，其特征在于，当所述车辆通行路线中的特殊路段为弯道路段时，获取弯道路段信息、车辆当前行驶速度和方向，根据车辆的车身中轴线的延长线与弯道外侧边之间的较小的夹角的变化，判断车辆行驶状态；

其中，若所述夹角一直不变，则表示车辆始终处于直行状态，向车辆发出处于弯道的提示信号；若所述夹角逐渐变大，则表示车辆转向错误，向车辆发出转向错误的提示信号；若所述夹角逐渐变小至夹角为零，则表示车辆顺利转向，至车身与道路平行。

4.根据权利要求1所述的一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法，其特征在于，当所述车辆通行路线中的特殊路段为上坡路段时，在车辆进入所述上坡路段之前，计算出上坡路段所需的最小速度，并向车辆发送即将进入上坡路段的提示信号和上坡路段所需的最小速度。

5.根据权利要求4所述的一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法，其特征在于，所述计算出上坡路段所需的最小速度具体包括：获取所述上坡路段的坡度、车辆重量、车辆当前行驶速度和车辆当前速度下无坡度所需的功率；计算出车辆上坡时需要的补偿功率为：

P_补＝mgsinα·v， (1)

式(1)中，P_补为补偿功率，m为车辆重量，g为重力加速度，α为上坡路段的坡度，v为车辆当前行驶速度；

根据所述补偿功率计算出车辆在上坡路段中所需的最小速度为：

式(2)中，V_min为上坡路段中所需的最小速度，V为车辆当前速度，P₀为车辆当前速度下无坡度所需的功率。

6.根据权利要求1所述的一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法，其特征在于，当所述车辆通行路线中的特殊路段为下坡路段时，获取下坡路段的总长度以及下坡路段的坡度，检测到所述坡度大于5％且所述下坡路段总长度大于50米时，向车辆发送即将进入下坡路段的提示信号和下坡路段的总长度与坡度。

7.根据权利要求1所述的一种车辆行驶状态与特殊路段相结合的预警方法，其特征在于，在所述查询所述车辆通行路线中是否包含特殊路段之后，在所述向车辆发送对应的提示信号之前，还包括：判断车辆是否进入或仍处在所述特殊路段范围内，若仍处在所述特殊路段范围内，进行上述信息融合、计算和判断操作；反之，则继续检测车辆位置与所述特殊路段之间的距离关系。