[发明专利]车辆自动控制装置及方法

说明书

本申请公开了一种车辆自动控制装置及方法，其中，车辆自动控制装置包括：采集模块、车载传感器、控制模块，所述采集模块与控制模块相连，用于实时获取车辆外部环境信息，并将获取的车辆外部环境信息提供给控制模块；所述车载传感器与控制模块相连，用于获取车辆当前行驶信息，并将获取的当前行驶信息提供给控制模块；所述控制模块用于根据车辆外部环境信息确定是否存在阻碍车辆行驶的障碍物，若判断结果为存在障碍物，则确定车辆与障碍物的距离和障碍物信息，并根据车辆当前行驶信息、与障碍物的距离以及障碍物信息判断是否有碰撞风险，若判断有碰撞风险，则及时自动控制车辆以防止碰撞障碍物。本申请能够及时控制车辆防止与障碍物碰撞，提高行车安全性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆自动控制装置及方法。

背景技术

随着经济的发展，汽车得到了进一步的普及，成为人们日常生活中必不可少的交通工具。驾驶员在驾驶过程中，交通信息通常是通过视觉获得的，良好的驾驶员视野和驾驶员的迅速反应能力是保证主动安全性的必要条件。但是，在机动车辆与非机动车辆密集的城市道路上，有时候会出现非正常突发情况，例如非机动车、行人等突然横穿马路情况，或者距离较近的机动车辆突然变更车道情况，上述情况下，驾驶员往往很难提前判断，无法做出快速反应，极易造成碰撞等交通意外，从而会给人们的生命和财产安全造成巨大的损失，因此，拥有一个安全的驾驶环境，以保证车辆的正常安全行驶是十分重要的。

现有技术中，还没有一种有效的方式可以对道路突发情况进行处理。因此，随着科技的迅猛发展，自动化信息化的浪潮下，人们急需探索出一种对道路突发情况及时处理的方式，及时避开障碍物，以更好的服务于我们的日常生活，保证行车安全。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车辆自动控制装置及方法，能够及时控制车辆防止与障碍物碰撞，提高行车安全性。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆自动控制装置，包括：采集模块、车载传感器、控制模块，其中；所述采集模块与控制模块相连，用于实时获取车辆外部环境信息，并将获取的车辆外部环境信息提供给控制模块；所述车载传感器与控制模块相连，用于获取车辆当前行驶信息，并将获取的当前行驶信息提供给控制模块；所述控制模块用于根据车辆外部环境信息确定是否存在阻碍车辆行驶的障碍物，若判断结果为存在障碍物，则确定车辆与障碍物的距离和障碍物信息，并根据车辆当前行驶信息、与障碍物的距离以及障碍物信息判断是否有碰撞风险，若判断有碰撞风险，则及时自动控制车辆以防止碰撞障碍物。

作为其中一种实施方式，所述采集模块包括安装在车辆的前方和后方位置的摄像头。

作为其中一种实施方式，所述摄像头采用180度广角摄像头。

作为其中一种实施方式，所述车载传感器为GPS导航系统、方向盘转角传感器、陀螺仪传感器、速度传感器中的至少一个，所述控制模块为车辆的电子控制单元。

作为其中一种实施方式，所述障碍物为动物、人、物体、机动车、非机动车中的至少一种，所述障碍物信息包括障碍物的类型、障碍物运动速度、障碍物大小信息中的至少一种，障碍物的类型包括固定障碍物、运动障碍物类型。

作为其中一种实施方式，所述控制模块还用于若判断有碰撞风险，则控制车辆踏板进行减速、控制车辆踏板进行刹车或者控制方向盘切换行驶方向。