[发明专利]车辆自动控制装置及方法

权利要求书

1.一种车辆自动控制装置，其特征在于，包括：采集模块、车载传感器、控制模块，其中；

所述采集模块与控制模块相连，用于实时获取车辆外部环境信息，并将获取的车辆外部环境信息提供给控制模块；

所述车载传感器与控制模块相连，用于获取车辆当前行驶信息，并将获取的当前行驶信息提供给控制模块；

所述控制模块用于根据车辆外部环境信息确定是否存在阻碍车辆行驶的障碍物，若判断结果为存在障碍物，则确定车辆与障碍物的距离和障碍物信息，并根据车辆当前行驶信息、与障碍物的距离以及障碍物信息判断是否有碰撞风险，若判断有碰撞风险，则及时自动控制车辆以防止碰撞障碍物。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括安装在车辆的前方和后方位置的摄像头。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述摄像头采用180度广角摄像头。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载传感器为GPS导航系统、方向盘转角传感器、陀螺仪传感器、速度传感器中的至少一个，所述控制模块为车辆的电子控制单元。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述障碍物为动物、人、物体、机动车、非机动车中的至少一种，所述障碍物信息包括障碍物的类型、障碍物运动速度、障碍物大小信息中的至少一种，障碍物的类型包括固定障碍物、运动障碍物类型。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于若判断有碰撞风险，则控制车辆踏板进行减速、控制车辆踏板进行刹车或者控制方向盘切换行驶方向。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于若判断有碰撞风险，当判断本车速度小于安全速度就能够避免相撞，则控制本车制动踏板或松开油门踏板进行减速到小于安全速度，或者当判断本车与障碍物的距离小于预定距离并且本车与本车道后车之间相距安全距离，则控制车辆制动踏板进行刹车，或者当判断车辆与障碍物的距离小于预定距离并且本车与相邻车道后车之间相距安全距离，则控制方向盘切换行驶方向至相邻车道行驶。

8.一种车辆自动控制方法，其特征在于，包括：

采集模块实时获取车辆外部环境信息，车载传感器获取车辆当前行驶信息；

控制模块根据车辆外部环境信息确定是否存在阻碍车辆行驶的障碍物；

控制模块若判断结果为存在障碍物，则确定车辆与障碍物的距离和障碍物信息，并根据车辆当前行驶信息、与障碍物的距离以及障碍物信息判断是否有碰撞风险；

控制模块若判断有碰撞风险，则及时自动控制车辆以防止碰撞障碍物。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，控制模块若判断有碰撞风险，则及时自动控制车辆以防止碰撞障碍物，包括：

所述控制模块若判断有碰撞风险，则控制车辆踏板进行减速、控制车辆踏板进行刹车或者控制方向盘切换行驶方向。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，控制模块若判断有碰撞风险，则及时自动控制车辆以防止碰撞障碍物，包括：

所述控制模块若判断有碰撞风险，当判断本车速度小于安全速度就能够避免相撞，则控制本车制动踏板或松开油门踏板进行减速到小于安全速度，或者当判断本车与障碍物的距离小于预定距离并且本车与本车道后车之间相距安全距离，则控制车辆制动踏板进行刹车，或者当判断车辆与障碍物的距离小于预定距离并且本车与相邻车道后车之间相距安全距离，则控制方向盘切换行驶方向至相邻车道行驶。