[发明专利]一种RV减速器精度保持性和疲劳寿命测试装置

权利要求书

1.一种RV减速器精度保持性和疲劳寿命测试装置，其特征在于：包括工作台(1)、安装支架底座(2)、安装支架上压板(3)、伺服电机(4)、安装固定盘(5)、待测RV减速器(6)、温度传感器(7)、伸出臂(8)、模拟摆臂(9)、2个配重块即第一配重块(10)和第二配重块(10′)、第一位移传感器(11)、传感器支架(12)、传感器保护架(13)、检测棒(14)和第二位移传感器(15)；

安装固定盘(5)用以固定待测RV减速器(6)与伺服电机(4)；安装固定盘(5)两侧开有螺纹孔，安装固定盘(5)一侧与伺服电机(4)通过螺栓连接，安装固定盘(5)另一侧与待测RV减速器(6)的针齿壳通过螺栓连接；安装固定盘(5)中部开有通孔，伺服电机(4)的输出轴穿入通孔与待测RV减速器(6)的输入轴通过键连接；

所述安装支架底座(2)通过螺栓连接紧固于工作台(1)上，所述的安装支架底座(2)与安装支架上压板(3)通过螺栓连接，形成安装支架；安装支架与安装固定盘(5)采用过盈配合，安装支架上压板(3)与安装固定盘(5)均开有定位孔，安装支架上压板(3)与安装固定盘(5)通过定位孔采用螺纹紧固，可将伺服电机(4)和待测RV减速器(6)安装于同一支架；

模拟摆臂(9)的末端装有两个配重块，即第一配重块(10)和第二配重块(10＇)，第一配重块(10)和第二配重块(10＇)分别置于模拟摆臂(9)的两侧，并与模拟摆臂(9)通过螺栓固连，为待测RV减速器(6)同时施加可变的负载扭矩和负载弯矩；第一位移传感器(11)与传感器支架(12)采用螺栓连接，位于模拟摆臂(9)的第一配重块(10)的正下方；传感器保护架(13)位于模拟摆臂(9)的第二配重块(10＇)的正下方，用以保护第一位移传感器(11)；

伸出臂(8)与检测棒(14)通过螺栓固连，并保证伸出臂(8)的轴线与检测棒(14)的轴线共线；在检测棒(14)的正下方放置第二位移传感器(15)；伸出臂(8)与待测RV减速器(6)的输出行星架通过螺栓固连，并保证伸出臂(8)轴线与待测RV减速器(6)输出行星架的回转轴同轴；伸出臂(8)与模拟摆臂(9)垂直布置，并通过螺栓固连。

2.应用权利要求1所述的一种RV减速器精度保持性和疲劳寿命测试装置的方法，其特征在于：伺服电机(4)驱动待测RV减速器(6)转动，待测RV减速器(6)的输出行星架带动伸出臂(8)和模拟摆臂(9)往复摆动；第一位移传感器(11)用以测量第一配重块(10)往复摆动至最低点的位置信息，经过待测RV减速器(6)全寿命周期的运行，实时检测待测RV减速器(6)的定位精度、重复定位精度及磨损情况，进而通过数值拟合算法，确定待测RV减速器(6)的精度保持性和疲劳寿命；

第二位移传感器(15)用以测量检测棒(14)所在高度，进而确定待测RV减速器(6)输出行星架在不同转动位置和不同负载作用下的倾覆角度；经过规定时间的运行，实时检测待测RV减速器(6)的弯曲刚度及倾覆方向的磨损情况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：增加伺服电机(4)的工作转速；

或者增加第一配重块(10)和第二配重块(10＇)配重，用以增加负载扭矩和负载弯矩，加快待测RV减速器(6)各零件的磨损，检测RV减速器在更加严苛试验条件下的精度保持性和疲劳寿命。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在试验过程中，仅需更换安装固定盘(5)满足不同型号RV减速器的检测。