[发明专利]控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：控制伺服电机带动转盘持续旋转；响应于获得第一控制指令，从至少两个候选角度中确定一个目标角度，并控制所述转盘停止在所述目标角度。根据本公开实施例，通过从至少两个候选角度中确定一个目标角度，并控制所述转盘停止在所述目标角度，从而能够改善拍照的清晰度，同时减弱重力的累积效应。

技术领域

本公开涉及生物仪器技术领域，具体涉及一种控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目前，关于植物幼苗的一些向重性研究依赖于失重环境，例如，Paul等人在2012年发表的论文，通过在国际空间站的环境中进行试验，研究了拟南芥种子在失重条件下萌发后根尖生长方向。然而，这种研究方式成本过高，普通研究团队难以复现。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本发明人设计了重力培养皿架，可在电机的带动下使培养皿旋转，通过持续的旋转扰乱重力对植物的影响。然而，在这一过程中，为了观测植物的生长过程，需要对培养皿内的植物样本多次拍照，如果拍照时植物样本处于旋转状态将极大地影响图像的清晰度。为了解决该技术问题，本公开实施例提供一种控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种控制方法。

具体地，所述控制方法，包括：

控制伺服电机带动转盘持续旋转；

响应于获得第一控制指令，从至少两个候选角度中确定一个目标角度，并控制所述转盘停止在所述目标角度。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述从至少两个候选角度中确定一个目标角度包括：

生成随机数；

根据所述随机数，从至少两个候选角度中确定一个目标角度。

结合第一方面，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述从至少两个候选角度中确定一个目标角度包括：

获取当前状态信息；

根据所述当前状态信息，从至少两个候选角度中确定一个目标角度。

结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述当前状态信息，从至少两个候选角度中确定一个目标角度，包括：

若所述当前状态信息满足第一条件，则确定第一角度为目标角度；

若所述当前状态信息满足第二条件，则确定第二角度为目标角度，

其中，所述第一角度与所述第二角度不同。

结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述至少两个候选角度包括n个候选角度，所述根据所述当前状态信息，从至少两个候选角度中确定一个目标角度，包括：

确定所述当前状态信息对应的整数除以n所得余数；

基于所述余数从所述n个候选角度中确定一个目标角度。

结合第一方面的第二种至第四种实现方式中的任一项，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述当前状态信息包括以下一种或多种：

当前时间；

当前角度；

本次任务中所述转盘停止的次数。

结合第一方面，本公开在第一方面的第六种实现方式中，还包括以下至少一种：

记录本次的目标角度；

在预定时间后控制所述转盘继续旋转；或者