[发明专利]控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种植物幼苗样本图像拍摄的控制方法，其特征在于，包括：

控制伺服电机带动转盘在竖直平面持续旋转；所述转盘上固定培养皿，转速控制为5～15转/min；

响应于获得第一控制指令，从至少两个候选角度中确定一个目标角度，并控制所述转盘停止在所述目标角度，以使成像模块采集培养皿内的植物幼苗样本的图像；

其中，所述从至少两个候选角度中确定一个目标角度包括：

生成随机数；

根据所述随机数，从至少两个候选角度中确定一个目标角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从至少两个候选角度中确定一个目标角度包括：

获取当前状态信息；

根据所述当前状态信息，从至少两个候选角度中确定一个目标角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信息，从至少两个候选角度中确定一个目标角度，包括：

若所述当前状态信息满足第一条件，则确定第一角度为目标角度；

若所述当前状态信息满足第二条件，则确定第二角度为目标角度，

其中，所述第一角度与所述第二角度不同。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个候选角度包括n个候选角度，所述根据所述当前状态信息，从至少两个候选角度中确定一个目标角度，包括：

确定所述当前状态信息对应的整数除以n所得余数；

基于所述余数从所述n个候选角度中确定一个目标角度。

5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述当前状态信息包括以下一种或多种：

当前时间；

当前角度；

本次任务中所述转盘停止的次数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下至少一种：

记录本次的目标角度；

在预定时间后控制所述转盘继续旋转；或者

响应于获得第二控制指令，控制所述转盘继续旋转。

7.一种植物幼苗样本图像拍摄的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，被配置为控制伺服电机带动转盘在竖直平面持续旋转；所述转盘上固定培养皿，转速控制为5～15转/min；

第二控制模块，被配置为响应于获得目标指令，从至少两个候选角度中确定一个目标角度，并控制所述转盘停止在所述目标角度，以使成像模块采集培养皿内的植物幼苗样本的图像；

其中，所述从至少两个候选角度中确定一个目标角度包括：

生成随机数；

根据所述随机数，从至少两个候选角度中确定一个目标角度。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1～6任一项所述的方法步骤。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1～6任一项所述的方法步骤。