[发明专利]操作电梯的方法和电梯

说明书

本文介绍了操作(例如调试)电梯(100)的方法和电梯(100)。电梯(100)包括用于移动可移动单元(10)的线性电机(50)。该方法包括在电梯井(13)中沿线性电机(50)的线性定子(72)移动(510)第一可移动单元(10)，并在移动期间，在多个电梯井位置处通过第一可移动单元(10)，例如通过绕组、线圈或传感器，确定(520)至少一个特性，例如楼层位置或线性电机(50)的气隙宽度。该方法还包括存储(530)确定的至少一个特性，以及通过利用存储的至少一个特性，控制(540)至少第二可移动单元(10)的移动，例如包括电梯轿厢或第二电机单元中的另一个。

技术领域

本发明总体上涉及电梯。特别地，但不是排他性地，本发明涉及操作电梯，特别是调试电梯以进行使用。

背景技术

已知具有线性电机的电梯。在这样的电梯中，电机的线性部分的弯曲或其可能的不均匀会对乘坐舒适性造成问题。与传统电梯中的以机械轴承为中心的旋转电机方案相比，电机的线性部件的安装无疑具有更高的公差。另外，线性部件之间的接头也会对乘坐舒适性产生影响，尤其是在转向站，可能会有比较长的间隙。

另一方面，井设置是电梯调试过程的一部分。电梯轿厢缓慢地行驶通过整个井，读取所有安装的位置指示器，使用典型的轿厢和/或和电机编码器以及在一些情况下的绝对位置传感器来测量行进的距离，然后将信息保存在存储器中。

在具有多个电梯轿厢的电梯中，由于电梯井中的轿厢的数量较多，常规的井设置过程非常耗时。另外，水平移动的可能性使井设置过程更具挑战性。如果电梯包括例如40个电梯轿厢、3个竖直井和6个水平路径，驾驶所有的电梯轿厢通过所有的井区段可能甚至需要数日。

发明内容

本发明的目的是提供操作电梯的方法和电梯。本发明的另一目的是，该方法和电梯至少减轻了已知电梯的一些缺点，例如与乘坐舒适性和/或调试有关的缺点。

本发明的目的是通过相应的独立权利要求所限定的方法和电梯来实现的。

根据第一方面，提供了用于操作(例如调试)电梯的方法，其中电梯包括线性电机，用于在电梯井中移动可移动单元，例如电梯轿厢或电机单元。该方法包括：

-在电梯井中沿线性电机的线性定子移动第一可移动单元，例如包括电梯轿厢或电机单元中的一个，

-在移动期间，在多个电梯井位置处通过第一可移动单元，例如通过绕组、线圈或传感器，确定至少一个特性，例如楼层位置或线性电机的气隙宽度；

-存储确定的至少一个特性；以及

-通过利用存储的至少一个特性，控制至少第二可移动单元移动，例如包括电梯轿厢或第二电机单元中的另一个。

根据本发明的可移动单元，例如第一可移动单元和/或第二可移动单元，可以例如指电梯轿厢，其布置为在电梯井中通过电梯的线性电机的一个或多个动子移动。然而，替代地，可移动单元可以指电机单元。在一些实施例中，电机单元可以是线性电机的动子，其因此可以在电梯井中移动。电机单元优选地还可以包括用于从例如电能存储器，比如一个或多个电池，向动子提供电力的电力提供装置。另外，电机单元可以包括用于控制移动的控制器。电梯轿厢，或者具体是乘客进入的“笼子”，可以可移除地连接到电机单元，以使电梯轿厢移动。然而，在各种实施例中，电机单元可以布置为在电梯井中且沿着定子梁独立于电梯轿厢移动。

在各种实施例中，该方法可以包括将确定的至少一个特性存储到第二可移动单元的存储器装置。

在各种实施例中，该方法可以包括将确定的至少一个特性存储到电梯控制单元，例如具有非易失性存储器装置。

在一些实施例中，至少一个特性可以包括基于位置指示器的位置或距离数据，例如终限(final limits)、楼层和/或门区的位置，和/或与方向变化位置相关，位置指示器是例如光或磁码带。