[发明专利]操作电梯的方法和电梯

权利要求书

1.一种操作，例如调试，电梯(100)的方法，其中所述电梯(100)包括线性电机(50)，其用于在电梯井(13)中移动可移动单元(10)，例如电梯轿厢或电机单元，其特征在于，所述方法包括：

-在所述电梯井(13)中沿着所述线性电机(50)的线性定子(72)移动(510)第一可移动单元(10)，例如包括所述电梯轿厢或电机单元中的一个；

-在所述移动期间，在多个电梯井位置处通过所述第一可移动单元(10)，例如通过绕组、线圈或传感器，确定(520)至少一个特性，例如楼层位置或所述线性电机(50)的气隙宽度；

-存储(530)所确定的至少一个特性；以及

-通过利用所存储的至少一个特性，控制(540)至少第二可移动单元(10)的移动，例如包括所述电梯轿厢或第二电机单元中的另一个。

2.如权利要求1所述的方法，包括，将所确定的至少一个特性存储到所述第二可移动单元(10)的存储器装置。

3.如权利要求1或2所述的方法，包括，将所确定的至少一个特性存储到电梯控制单元(1100)，例如具有非易失性存储器装置。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个特性包括基于位置指示器的位置或距离数据，例如终限、楼层和/或门区的位置，和/或与方向变化位置(20)相关，位置指示器是例如光或磁码带。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述线性定子(72)包括标记，例如磁齿或辅助标记，其用于指示位置。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，包括，当在所述电梯井(13)中沿着所述线性电机(50)的线性定子(72)移动时，通过所述可移动单元(10)中的任何一个更新所存储的至少一个特性。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个特性是所述线性电机(50)的气隙的宽度。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个特性与所述线性电机(50)的电动力相关。

9.如权利要求7或8所述的方法，包括，基于在所述电梯井(13)的多个位置处确定的气隙和电动力，通过控制提供给所述线性电机(50)的电流，控制至少第二可移动单元(10)的移动。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述线性电机(50)的动子(60)包括多个可独立控制的基础电机(62A-62D)或电机子单元(62A-62D)，其中所述方法包括：

-通过所述多个可独立控制的基础电机(62A-62D)或电机子单元(62A-62D)中的至少一个，控制所述动子沿所述线性定子的移动；以及

-通过所述多个可独立控制的基础电机(62A-62D)或电机子单元(62A-62D)中的至少另一个确定所述至少一个特性。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述线性电机包括至少三个或四个可独立控制的基础电机(62A-62D)或电机子单元(62A-62D)，所述方法包括：

-通过至少最外侧基础电机(62A，62D)或电机子单元(62A，62D)控制所述动子沿所述线性定子的移动。