[发明专利]一种分珠灌珠自动装配装置

说明书

本发明涉及工业自动化装配领域，具体是一种分珠灌珠自动装配装置，包括工作台框架、设置在工作台框架侧端的控制面板、设置在工作台框架中心位置处的固定底板、设置在工作台框架旁的机器人，还包括：钢珠存储仓机构，设置在工作台框架上，用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动；钢珠分珠机构，通过皮套管与钢珠存储仓机构连接，用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开；灌珠存储仓机构，与机器人配合，用于在外界灌钢珠后进行储存，利用钢珠分珠机构、灌珠存储仓机构、钢珠存储仓机构，相对于人工装配提高了工作效率，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率和高清洁度，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。

技术领域

本发明涉及工业自动化装配领域，具体是一种分珠灌珠自动装配装置。

背景技术

轴承装配过程中，需要选取一定个数的钢珠安装在轴承的内外圈内，传统的安装方法是人工取钢珠然后安装在轴承内外圈内。人工取钢珠是一种费时间而且人力成本大，不利于企业的长期发展。目前也有相关取钢珠的设备，其结构相对比较复杂，制造成本高。该发明结构牢固可靠制作成本低。

因此高合格率和高效率的灌珠自动装配设备技术显得极为重要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种分珠灌珠自动装配装置。

一种分珠灌珠自动装配装置，包括工作台框架、设置在工作台框架侧端的控制面板、设置在工作台框架中心位置处的固定底板、设置在工作台框架旁的机器人，还包括：

钢珠存储仓机构，设置在工作台框架上，用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动；

钢珠分珠机构，通过皮套管与钢珠存储仓机构连接，用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开；

灌珠存储仓机构，与机器人配合，用于在外界灌钢珠后进行储存。

所述的皮套管上安装有用于检测钢珠是否到位的检测钢珠传感器。

所述的钢珠分珠机构包括固定圆盘、设置在固定圆盘底面的立柱、与固定圆盘底面配合的圆形气缸、设置在固定圆盘上的半圆托盘、设置在固定圆盘上与灌珠存储仓机构配合限制灌珠器横向位置的若干组光轴、与灌珠存储仓机构配合限制灌珠器纵向位置的顶升块、与顶升块配合的定位销、与定位销孔轴配合的铜套、设置在光轴上的量珠器、与量珠器上端面配合的接头、与量珠器底面配合的上圆板。

所述的量珠器的侧面配合有卡片一、卡片二、与卡片一的底面和卡片二侧面分别配合的量珠块、设置在量珠块的侧面配合进行横向移动的方形气缸，所述的方形气缸侧面装配定位工装配合的滑块安装板。

所述的灌珠存储仓机构包括灌珠轴、与灌珠轴侧面配合且可被机器人夹取的气爪夹具块、与灌珠轴下端位置处的圆柱内配合挡住钢珠防止钢珠掉落的弹簧销、与灌珠轴底面配合的挡环。

所述的钢珠存储仓机构包括料斗支撑板、设置在料斗支撑板上的料筒、设置在料筒内部的旋转料斗、与料斗支撑板底面配合的钢珠导管、设置在料斗支撑板底端的型材立柱、设置在料斗支撑板底面的振动器。

本发明的有益效果是：利用钢珠分珠机构、灌珠存储仓机构、钢珠存储仓机构，相对于人工装配提高了工作效率，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率和高清洁度，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的灌珠仓机构立体结构示意图；

图3为本发明的钢珠存储仓机构主视结构示意图；

图4为本发明的钢珠分珠机构立体结构示意图；