[发明专利]一种分珠灌珠自动装配装置

权利要求书

1.一种分珠灌珠自动装配装置，包括工作台框架(1)、设置在工作台框架(1)侧端的控制面板(3)、设置在工作台框架(1)中心位置处的固定底板(7)、设置在工作台框架(1)旁的机器人(2)，其特征在于：还包括：

钢珠存储仓机构(4)，设置在工作台框架(1)上，用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动；

钢珠分珠机构(5)，通过皮套管(6)与钢珠存储仓机构(4)连接，用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开；

灌珠存储仓机构(8)，与机器人(2)配合，用于在外界灌钢珠后进行储存。

2.根据权利要求1所述的一种分珠灌珠自动装配装置，其特征在于：所述的皮套管(6)上安装有用于检测钢珠是否到位的检测钢珠传感器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种分珠灌珠自动装配装置，其特征在于：所述的钢珠分珠机构(5)包括固定圆盘(522)、设置在固定圆盘(522)底面的立柱(525)、与固定圆盘(522)底面配合的圆形气缸(526)、设置在固定圆盘(522)上的半圆托盘(527)、设置在固定圆盘(522)上与灌珠存储仓机构(8)配合限制灌珠器横向位置的若干组光轴(519)、与灌珠存储仓机构(8)配合限制灌珠器纵向位置的顶升块(521)、与顶升块(521)配合的定位销(523)、与定位销(523)孔轴配合的铜套(524)、设置在光轴(519)上的量珠器(511)、与量珠器(511)上端面配合的接头(512)、与量珠器(511)底面配合的上圆板(513)。

4.根据权利要求3所述的一种分珠灌珠自动装配装置，其特征在于：所述的量珠器(511)的侧面配合有卡片一(514)、卡片二(515)、与卡片一(514)的底面和卡片二(515)侧面分别配合的量珠块(516)、设置在量珠块(516)的侧面配合进行横向移动的方形气缸(517)，所述的方形气缸(517)侧面装配定位工装配合的滑块安装板(518)。

5.根据权利要求1所述的一种分珠灌珠自动装配装置，其特征在于：所述的灌珠存储仓机构(8)包括灌珠轴(811)、与灌珠轴(811)侧面配合且可被机器人(2)夹取的气爪夹具块(812)、与灌珠轴(811)下端位置处的圆柱内配合挡住钢珠防止钢珠掉落的弹簧销(813)、与灌珠轴(811)底面配合的挡环(814)。

6.根据权利要求1所述的一种分珠灌珠自动装配装置，其特征在于：所述的钢珠存储仓机构(4)包括料斗支撑板(411)、设置在料斗支撑板(411)上的料筒(412)、设置在料筒(412)内部的旋转料斗(413)、与料斗支撑板(411)底面配合的钢珠导管(414)、设置在料斗支撑板(411)底端的型材立柱(415)、设置在料斗支撑板(411)底面的振动器(416)。