[发明专利]磁极方向检测装置以及磁极方向检测方法

说明书

本发明提供一种磁极方向检测装置以及磁极方向检测方法，用于高精度地检测具有凸极性的同步电动机的磁极。检测具有凸极性的同步电动机的磁极方向的磁极方向检测装置具备：高频电压施加部，其对所述电动机施加高频电压；励磁相位变化部，其使所述电动机的励磁相位变化为任意的相位；驱动电流检测部，其检测所述电动机的驱动电流值；磁极方向估计部，其基于所述励磁相位和所述驱动电流值来检测磁极方向；测定部，其测定所述电动机的电感值；以及控制部，其基于所述测定部测定出的电感值，来变更所述高频电压施加部施加的高频电压的频率。

技术领域

本发明涉及一种磁极方向检测装置以及磁极方向检测方法。

背景技术

以往，存在一种在具有凸极性的同步马达中在保持马达停止的状态下进行磁极检测的方法。在专利文献1中公开了如下一种技术：在一边改变马达的励磁相位一边向马达施加振幅小的高频电压时，测定各相位处的反馈电流值，并根据反馈电流值的大小来估计磁极方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-130582号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在电感值的数量级大的情况下得到的反馈电流值变小，且容易受噪声的影响。因此，磁极方向的检测结果容易产生误差，即使进行多次磁极方向估计，检测结果的偏差也大。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式提供一种磁极方向检测装置(例如后述的磁极方向检测装置1)，用于检测具有凸极性的同步电动机(例如后述的电动机10)的磁极方向，该磁极方向检测装置具备：高频电压施加部(例如后述的高频电压施加部2)，其对所述电动机施加高频电压；励磁相位变化部(例如后述的励磁相位变化部3)，其使所述电动机的励磁相位变化为任意的相位；驱动电流检测部(例如后述的驱动电流检测部4)，其检测所述电动机的驱动电流值；磁极方向估计部(例如后述的磁极方向估计部5)，其基于所述励磁相位和所述高频电压施加下的所述驱动电流值，来执行磁极方向估计；测定部(例如后述的测定部6)，其测定所述电动机的电感值；以及控制部(例如后述的控制部7)，其基于所述测定部测定出的电感值，来变更所述高频电压施加部施加的高频电压的频率。

另外，本发明的一个方式提供一种磁极方向检测方法，用于检测具有凸极性的同步电动机的磁极方向，该磁极方向检测方法包括：高频电压施加工序，对所述电动机施加高频电压；励磁相位变化工序，使所述电动机的励磁相位变化为任意的相位；驱动电流检测工序，检测所述电动机的驱动电流值；磁极方向估计工序，基于所述励磁相位和所述高频电压施加下的所述驱动电流值，来执行磁极方向估计；测定工序，测定所述电动机的电感值；以及施加电压频率变更工序，基于在所述测定工序中测定出的电感值，来变更在所述高频电压施加工序中施加的高频电压的频率。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种高精度地检测具有凸极性的同步电动机的磁极的磁极方向检测装置。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的磁极方向检测装置的结构的框图。

图2A是说明磁体嵌入式电动机中的磁极方向的说明图。

图2B是说明磁阻式电动机中的磁极方向的说明图。

图3A是关于磁体嵌入式电动机中的电感与电流时间微分值的关系的说明图。

图3B是关于磁阻式电动机中的电感与电流时间微分值的关系的说明图。