[发明专利]磁极方向检测装置以及磁极方向检测方法在审
申请号: | 202011302410.3 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112825462A | 公开(公告)日: | 2021-05-21 |
发明(设计)人: | 冈本高志;森田有纪 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁极 方向 检测 装置 以及 方法 | ||
1.一种磁极方向检测装置,用于检测具有凸极性的同步电动机的磁极方向,该磁极方向检测装置具备:
高频电压施加部,其对所述电动机施加高频电压;
励磁相位变化部,其使所述电动机的励磁相位变化为任意的相位;
驱动电流检测部,其检测所述电动机的驱动电流值;
磁极方向估计部,其基于所述励磁相位和所述高频电压施加下的所述驱动电流值,来执行磁极方向估计;
测定部,其测定所述电动机的电感值;以及
控制部,其基于所述测定部测定出的电感值,来变更所述高频电压施加部施加的高频电压的频率。
2.根据权利要求1所述的磁极方向检测装置,其特征在于,
所述磁极方向检测装置还具备磁极位置检测部,该磁极位置检测部能够在与所检测出的所述磁极方向平行的两个方向上对所述电动机施加外部磁场。
3.根据权利要求1或2所述的磁极方向检测装置,其特征在于,
所述励磁相位变化部使所述励磁相位改变360°以上。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的磁极方向检测装置,其特征在于,
所述磁极方向估计部检测所述驱动电流值的时间微分值为极大时的所述励磁相位,并且将相对于检测出的所述励磁相位变化了90°的相位估计为磁极方向。
5.一种磁极方向检测方法,用于检测具有凸极性的同步电动机的磁极方向,该磁极方向检测方法包括以下工序:
高频电压施加工序,对所述电动机施加高频电压;
励磁相位变化工序,使所述电动机的励磁相位变化为任意的相位;
驱动电流检测工序,检测所述电动机的驱动电流值;
磁极方向估计工序,基于所述励磁相位和所述高频电压施加下的所述驱动电流值,来执行磁极方向估计;
测定工序,测定所述电动机的电感值;以及
施加电压频率变更工序,基于在所述测定工序中测定出的电感值,来变更在所述高频电压施加工序中施加的高频电压的频率。
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