[发明专利]基于电流限值的混合动力控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于电流限值的混合动力控制方法及装置，包括：根据整车需求，预估得到需求总电流；获取燃料电池的输出电压，并利用所述需求总电流对所述输出电压进行校正，得到校正后的输出电压；响应于接收到需求扭矩指令，通过所述校正后的输出电压、电机转速对预设三维表进行查询，获得电机的母线电流；通过所述电机的母线电流对所述需求总电流进行重新预估，得到目标需求总电流；基于所述目标需求总电流，生成控制指令，使得所述车辆基于所述控制指令进入对应的工作模式。本发明以电流为目标进行预估，提供预估方法及动力模式控制方案，避免过流导致停机。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种基于电流限值的混合动力控制方法及装置。

背景技术

混合动力汽车兼顾内燃机和纯电动汽车的优点，具有低油耗、低排放、长行驶里程等优点，是目前受用户较为关注的车型。燃料电池发动机作为电源的车辆，燃料电池发动机在一定输出电压值下输出电流能力是有限的，当整车需求电流过大时容易造成燃料电池发动机直接停机，这种动力源中断现象影响行车安全。可见，如何根据电流限值调整整个零部件的需求控制和整车动力模式，是保证行车安全的主要问题。

发明内容

针对于上述问题，本发明提供一种基于电流限值的混合动力控制方法及装置，避免了车辆过流导致停机的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于电流限值的混合动力控制方法，包括：

根据整车需求，预估得到需求总电流；

获取燃料电池的输出电压，并利用所述需求总电流对所述输出电压进行校正，得到校正后的输出电压；

响应于接收到需求扭矩指令，通过所述校正后的输出电压、电机转速对预设三维表进行查询，获得电机的母线电流，所述三维表为输出电压、电机转速和母线电流的三维数据映射表；

通过所述电机的母线电流对所述需求总电流进行重新预估，得到目标需求总电流；

基于所述目标需求总电流，生成控制指令，使得所述车辆基于所述控制指令进入对应的工作模式。

可选地，所述通过所述校正后的输出电压、电机转速对预设三维表进行查询，获得电机的母线电流，包括：

获取车辆的当前转速和需求扭矩；

基于所述车辆的当前转速和需求扭矩，确定所述车辆的电机状态；

若所述电机处于驱动状态，根据电机转速、扭矩和校正后的输出电压查询驱动状态下的母线电流表，获得电机的母线电流；

若所述电机处于馈电状态，根据电机转速、扭矩和校正后的输出电压查询馈电状态下的母线电流表，获得电机的母线电流。

可选地，所述基于所述目标需求总电流，生成控制指令，包括：

若所述目标需求总电流大于燃料电池电流限值，判断是否可以启动动力电池；

如果是，控制车辆进入混合动力模式；

如果否，控制车辆进入燃料电池发动机工作模式；

若所述目标需求总电流不大于燃料电池电流限值，控制车辆进入燃料电池发动机工作模式。

可选地，所述利用所述需求总电流对所述输出电压进行校正，得到校正后的输出电压，包括：

根据外特性曲线和所述需求总电流对所述输出电压进行校正，得到校正后的输出电压。

可选地，所述根据整车需求，预估得到需求总电流，包括：

获取整车的高压电气系统的电流；