[发明专利]基于电流限值的混合动力控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于电流限值的混合动力控制方法，其特征在于，包括：

根据整车需求，预估得到需求总电流；所述整车需求包括电机的电流；

获取燃料电池的输出电压，并利用所述需求总电流对所述输出电压进行校正，得到校正后的输出电压；

响应于接收到需求扭矩指令，通过所述校正后的输出电压、电机转速对预设三维表进行查询，获得电机的母线电流，所述三维表为输出电压、电机转速和母线电流的三维数据映射表；

通过所述电机的母线电流对所述需求总电流进行重新预估，得到目标需求总电流；

基于所述目标需求总电流，生成控制指令，使得车辆基于所述控制指令进入对应的工作模式；

其中，所述基于所述目标需求总电流，生成控制指令，包括：

若所述目标需求总电流大于燃料电池电流限值，判断是否可以启动动力电池；

如果是，控制车辆进入混合动力模式；

如果否，控制车辆进入燃料电池发动机工作模式；

若所述目标需求总电流不大于燃料电池电流限值，控制车辆进入燃料电池发动机工作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述校正后的输出电压、电机转速对预设三维表进行查询，获得电机的母线电流，包括：

获取车辆的当前转速和需求扭矩；

基于所述车辆的当前转速和需求扭矩，确定所述车辆的电机状态；

若所述电机处于驱动状态，根据电机转速、扭矩和校正后的输出电压查询驱动状态下的母线电流表，获得电机的母线电流；

若所述电机处于馈电状态，根据电机转速、扭矩和校正后的输出电压查询馈电状态下的母线电流表，获得电机的母线电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述需求总电流对所述输出电压进行校正，得到校正后的输出电压，包括：

根据外特性曲线和所述需求总电流对所述输出电压进行校正，得到校正后的输出电压。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据整车需求，预估得到需求总电流，包括：

获取整车的高压电气系统的电流；

计算各个高压电气系统的电流的总和，将所述总和确定为需求总电流。

5.一种基于电流限值的混合动力控制装置，其特征在于，包括：

预估单元，用于根据整车需求，预估得到需求总电流；所述整车需求包括电机的电流；

校正单元，用于获取燃料电池的输出电压，并利用所述需求总电流对所述输出电压进行校正，得到校正后的输出电压；

查询单元，用于响应于接收到需求扭矩指令，通过所述校正后的输出电压、电机转速对预设三维表进行查询，获得电机的母线电流，所述三维表为输出电压、电机转速和母线电流的三维数据映射表；

重预估单元，用于通过所述电机的母线电流对所述需求总电流进行重新预估，得到目标需求总电流；

生成单元，用于基于所述目标需求总电流，生成控制指令，使得车辆基于所述控制指令进入对应的工作模式；

其中，所述生成单元包括：

判断子单元，用于若所述目标需求总电流大于燃料电池电流限值，判断是否可以启动动力电池；

第一控制子单元，用于如果是，控制车辆进入混合动力模式；

第二控制子单元，用于如果否，控制车辆进入燃料电池发动机工作模式；

所述第二控制子单元，还用于若所述目标需求总电流不大于燃料电池电流限值，控制车辆进入燃料电池发动机工作模式。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述查询单元包括：

第一获取子单元，用于获取车辆的当前转速和需求扭矩；

第一确定子单元，用于基于所述车辆的当前转速和需求扭矩，确定所述车辆的电机状态；

第一查询子单元，用于若所述电机处于驱动状态，根据电机转速、扭矩和校正后的输出电压查询驱动状态下的母线电流表，获得电机的母线电流；

第二查询子单元，用于若所述电机处于馈电状态，根据电机转速、扭矩和校正后的输出电压查询馈电状态下的母线电流表，获得电机的母线电流。