[发明专利]一种基于智能厨房系统的食材加工方法和智能厨房系统

说明书

本发明涉及一种食材加工方法以及智能厨房系统，食材加工方法包括：控制升降及旋转机构将加热锅机构进行升起，以使加热锅机构上的密封圈与锅盖板相抵接；控制撕膜供料机构对食材盒进行撕膜，以使食材从锅盖板的食材口落入加热锅机构中；并控制辅料供应机构在锅盖板的辅料口向加热锅机构中加入辅料；控制升降及旋转机构对加热锅机构进行预设角度的来回转动，以及控制搅拌机构对加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒；控制油烟处理装置收集和净化锅盖板的油烟收集口中散发的油烟；炒菜完成后，控制升降及旋转机构将加热锅机构进行下降，以及转动加热锅机构进行倒菜。本发明的食材加工方法可提高对食材的加工效率，以及减少能耗和油烟污染。

技术领域

本发明涉及智能厨房的技术领域，尤其涉及一种基于智能厨房系统的食材加工方法和智能厨房系统。

背景技术

随着科技的快速发展，智能厨房进行烹饪的形式逐渐进入到市场应用中，厨房烹饪设备的自动化和智能化已然成为一种趋势，传统餐厅逐渐开始使用炒菜机以达到节省人力的目的，更复杂的全自动炒菜机仍然处于研发阶段，也是本技术领域所要研究的重点方向。

目前市场上已有的炒菜机，通常为半自动化的炒菜机，仍然需要人机协作，只能起到分担厨师部分工作的作用。无法实现厨房中核心流程的全自动智能化运作。

发明内容

本发明所要解决的问题是，针对现有的炒菜机通过只能实现半自动化的问题，提供一种基于智能厨房系统的食材加工方法和智能厨房系统，以使得厨房炒菜更加智能。

本发明第一方面提供一种基于智能厨房系统的食材加工方法，其中，所述食材加工方法包括：

控制升降及旋转机构将加热锅机构进行升起，以使所述加热锅机构上的密封圈与锅盖板相抵接，搅拌机构位于所述加热锅机构中；

控制撕膜供料机构对食材盒进行撕膜，以使食材从所述锅盖板的食材口落入所述加热锅机构中；

并控制辅料供应机构在所述锅盖板的辅料口向所述加热锅机构中加入辅料；

控制所述升降及旋转机构对所述加热锅机构进行预设角度的来回转动，以及控制所述搅拌机构对所述加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒；

控制油烟处理装置收集和净化所述锅盖板的油烟收集口中散发的油烟；

炒菜完成后，控制所述升降及旋转机构将所述加热锅机构进行下降，以及转动所述加热锅机构进行倒菜。

可选地，所述控制所述搅拌机构对所述加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒，包括：

控制搅拌机构的旋转盘回转到原点位置，以使所述锅盖板的食材口和辅料口与所述旋转盘的避空孔相通；

控制驱动机构带动设于所述旋转盘上的连接杆进行旋转，以使所述连接杆带动所述旋转盘以及设于所述连接杆下的搅拌杆进行转动；

所述旋转盘带动设于所述旋转盘上的内齿圈与搅拌齿轮进行啮合转动，以使所述搅拌齿轮带动设于所述搅拌齿轮下的搅拌片进行转动；

所述搅拌杆和所述搅拌片对所述加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒。

可选地，在所述控制撕膜供料机构对食材盒进行撕膜之前，所述方法包括：

控制食材传输装置将冷柜中食材存放轨道的食材盒进行取出，以及将食材盒运输到与所述撕膜供料机构对接的传送装置上，以使所述传送装置将食材盒传送到所述撕膜供料机构上；

控制所述传送装置的活动轨道传送食材盒，以使食材盒的导向结构嵌入所述传送装置的固定轨道的食材盒导向杆上；

控制所述食材盒导向杆正向移动食材盒，以将食材盒传送到所述撕膜供料机构的撕膜结构上；