[发明专利]一种基于智能厨房系统的食材加工方法和智能厨房系统

权利要求书

1.一种基于智能厨房系统的食材加工方法，其特征在于，所述食材加工方法包括：

控制升降及旋转机构将加热锅机构进行升起，以使所述加热锅机构上的密封圈与锅盖板相抵接，搅拌机构位于所述加热锅机构中；

所述锅盖板开设有食材口和辅料口，所述食材口与撕膜供料机构的食材落口贯通，控制撕膜供料机构对食材盒进行撕膜，以使食材从所述锅盖板的食材口落入所述加热锅机构中；

并控制辅料供应机构在所述锅盖板的辅料口向所述加热锅机构中加入辅料；

控制所述升降及旋转机构对所述加热锅机构进行预设角度的来回转动，以及控制所述搅拌机构对所述加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒；

控制油烟处理装置收集和净化所述锅盖板的油烟收集口中散发的油烟；

炒菜完成后，控制所述升降及旋转机构将所述加热锅机构进行下降，以及转动所述加热锅机构进行倒菜；

其中，所述控制所述搅拌机构对所述加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒，包括：控制所述搅拌机构的旋转盘回转到原点位置，以使所述锅盖板的食材口和辅料口与所述旋转盘的避空孔相通。

2.如权利要求1所述的食材加工方法，其特征在于，所述控制所述搅拌机构对所述加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒，包括：

控制搅拌机构的旋转盘回转到原点位置，以使所述锅盖板的食材口和辅料口与所述旋转盘的避空孔相通；

控制驱动机构带动设于所述旋转盘上的连接杆进行旋转，以使所述连接杆带动所述旋转盘以及设于所述连接杆下的搅拌杆进行转动；

所述旋转盘带动设于所述旋转盘上的内齿圈与搅拌齿轮进行啮合转动，以使所述搅拌齿轮带动设于所述搅拌齿轮下的搅拌片进行转动；

所述搅拌杆和所述搅拌片对所述加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒。

3.如权利要求1所述的食材加工方法，其特征在于，在所述控制撕膜供料机构对食材盒进行撕膜之前，所述方法包括：

控制食材传输装置将冷柜中食材存放轨道的食材盒进行取出，以及将食材盒运输到与所述撕膜供料机构对接的传送装置上，以使所述传送装置将食材盒传送到所述撕膜供料机构上；

控制所述传送装置的活动轨道传送食材盒，以使食材盒的导向结构嵌入所述传送装置的固定轨道的食材盒导向杆上；

控制所述食材盒导向杆正向移动食材盒，以将食材盒传送到所述撕膜供料机构的撕膜结构上；

并控制所述撕膜结构进行正向旋转，以撕开并卷起食材盒上的密封膜，以使食材盒上不同隔槽的食材顺着撕膜方向依次掉落到所述加热锅机构中。

4.如权利要求3所述的食材加工方法，其特征在于，在所述控制所述撕膜结构进行正向旋转，以撕开并卷起食材盒上的密封膜之后，所述方法还包括：

控制驱动电机将所述活动轨道进行抬起，并控制所述撕膜结构进行反向旋转，以使将密封膜进行散开，以及控制所述食材盒导向杆反向移动撕膜后的食材盒，以使食材盒落入食材盒回收机构上；

控制所述食材盒回收机构将撕膜后的食材盒进行传送回收。

5.如权利要求1-4任一项所述的食材加工方法，其特征在于，在所述控制所述升降及旋转机构转动所述加热锅机构进行倒菜后，所述方法还包括：

控制餐盒移动机构夹持餐盒机构分离出的餐盒，并控制所述餐盒移动机构将餐盒移动到所述加热锅机构的下方进行装菜，以及控制所述餐盒移动机构将装好菜的餐盒移动至餐盒盖分离机构的下方，以使所述餐盒盖分离机构将餐盒盖落到餐盒上；

控制压盖机构对装好菜的餐盒进行压盖；

控制喷码机构对餐盒盖进行喷码。

6.如权利要求1-4任一项所述的食材加工方法，其特征在于，在炒菜完成后，所述方法还包括：

控制辅料供应机构对所述加热锅机构进行喷水冲洗；并控制所述搅拌机构对所述加热锅进行搅拌，以冲洗加热炒菜过程的油污；

控制升降及旋转机构下降所述加热锅机构，以及转动所述加热锅机构向内倾斜，以使所述加热锅机构将洗锅水倒出厨余收集槽中；

控制厨余粉碎机构对经清洗后的厨余垃圾进行粉碎和回收。