[发明专利]一种滚针轴承自动装配流水线

权利要求书

1.一种滚针轴承自动装配流水线，其特征在于：包括自左向右设置的进料装置(10)、传送装置(20)、内外套设装置(30)、装配装置(50)和出料传送带(60)；进料装置(10)包括进料中心板(11)；进料中心板(11)的底面上设置有若干均匀分布的进料支撑脚(12)；进料中心板(11)的右后端成型有上下贯穿的内圈落料孔(111)、右前端成型有上下贯穿的外圈落料孔(110)；进料中心板(11)的底面上固定有一对圆环柱体状的下导套(15)；一对下导套(15)分别正对内圈落料孔(111)和外圈落料孔(110)；进料中心板(11)的上端面前端设置有外圈供料装置、后端设置有内圈供料装置；内圈供料装置和外圈供料装置结构相同；进料中心板(11)的下侧设置有一对前后对称设置的进料滑行板(16)；进料滑行板(16)的左端成型有间歇推动装置；传送装置(20)包括一对前后对称设置的传送单元；进料滑行板(16)与传送单元一一对应并且进料滑行板(16)与传送单元相连；内外套设装置(30)包括内外套设单元和一对前后对称设置的间歇进料单元；间歇进料单元与传送单元一一对应并且传送单元与间歇进料单元相连；内外套设单元用于把内圈放置在外圈内；前侧的间歇进料单元右端设置有自后向前传送的组合件传送带(38)；装配装置(50)包括组合件传递装置、滚针供料装置和内外圈限位单元(59)；组合件传递装置包括升降设置的传递支撑板(521)；传递支撑板(521)的前端面上左右往复移动设置的传递运动板(53)；传递运动板(53)的下端面左端设置有组合件抓取单元(54)、右端设置有成品抓取单元(55)；内外圈限位单元(59)包括内外圈限位支撑板(593)和等腰梯形状的旋转支撑座(595)；内外圈限位支撑板(593)自前向后倾斜四十五度；旋转支撑座(595)自前向后倾斜四十五度设置并且旋转支撑座(595)的一对倾斜面相互垂直设置；旋转支撑座(595)旋转设置在内外圈限位支撑板(593)上；旋转支撑座(595)的一对倾斜面上分别设置有内外圈限位座(596)；内外圈限位座(596)远离旋转支撑座(595)的端面上成型有圆柱槽状的限位插槽(5960)；限位插槽(5960)的侧壁左端和右端分别成型有卡爪避让槽(5961)；限位插槽(5960)的底面中心成型有与内圈内径相同的圆柱状的限位中心柱(5962)；滚针供料装置位于内外圈限位单元(59)的前侧并且滚针供料装置用于把排成圆圈的滚针插入到内外圈之间。

2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承自动装配流水线，其特征在于：外圈供料装置包括固定在进料中心板(11)的下端面上的供料电机(13)；供料电机(13)的输出轴上端固定有中心连接杆(131)；中心连接杆(131)的上端固定有圆形板状的供料旋转盘(132)；供料旋转盘(132)上可拆卸式固定有若干圆周均匀分布的供料插杆(14)；供料插杆(14)的底面与进料中心板(11)的上端面平齐。

3.根据权利要求2所述的一种滚针轴承自动装配流水线，其特征在于：供料插杆(14)上套设有圆环状的压紧环(141)。

4.根据权利要求1所述的一种滚针轴承自动装配流水线，其特征在于：间歇推动装置包括推动板(19)和顶板(171)；进料中心板(11)的正下方设置有一对下支撑座(161)；进料滑行板(16)的左部成型有上下贯穿的竖直伸缩孔(160)；下支撑座(161)上固定有顶板升降气缸(17)；顶板(171)竖直伸缩设置在竖直伸缩孔(160)内；顶板(171)固定在顶板升降气缸(17)的上端；一对顶板(171)分别位于一对下导套(15)的正下方；推动板(19)左右移动设置在进料滑行板(16)的上端面上左端；推动板(19)的右端成型有半圆柱槽状的推动槽(190)；推动槽(190)的左端成型有供顶板(171)左右移动的左右避让槽(1900)；推动板(19)的下端面左端固定有推动连接板(191)；进料滑行板(16)的下端面左端固定有推动气缸(18)；推动连接板(191)固定在推动气缸(18)的活塞杆左端；进料滑行板(16)的上端面右端分别成型有一对前后对称设置的前后侧支撑板(162)。