[发明专利]密封结构

说明书

一种密封结构，包括：机器人的机械臂；覆盖所述机械臂并通过紧固件紧固于所述机械臂的防尘盖；以及夹在所述机械臂与所述防尘盖之间的密封件，其中，所述密封件包括：低回弹性材料；以及薄膜，所述薄膜至少包围所述低回弹性材料的外周面。根据本发明的密封结构，即使在机器人的机械臂动作时，也能确保机械臂与防尘盖之间的密封性。

技术领域

本发明涉及一种密封结构，尤其是涉及一种用于机器人的密封结构。

背景技术

如图1所示，在用于液晶面板等大尺寸工件的搬运的机器人中，通常通过紧固螺钉2’将铝等制成的防尘盖3’覆盖在机器人的镂空的机械臂1’上，以防止机械臂1’被工件等刮伤，同时防止灰尘等进入镂空的机械臂1’的内部空间中。此外，在现有技术中，通常会在机械臂1’与防尘盖3’之间夹装氟化橡胶等密封件4’，以进一步提高防尘效果，同时也可保护螺钉紧固的部位。

然而，尽管通过在机械臂1’与防尘盖3’之间导入氟化橡胶等密封件4’能抑制螺钉紧固的部位处的摩擦，但由于氟化树脂的回弹性高而追随性低，因此在机械臂1’动作时，由于机械臂1’的变形，会在密封件4’与机械臂1’之间产生间隙G(图1中的间隙G仅是为了说明而放大示出，并非表示实际的大小)，从而降低密封效果，并且会在该间隙G处产生颗粒掉落等问题。

发明内容

本发明是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种密封结构，即使在机器人的机械臂动作时，也能确保机械臂与防尘盖之间的密封性。

为了解决上述技术问题，本发明的密封结构，包括：机器人的机械臂；覆盖所述机械臂并通过紧固件紧固于所述机械臂的防尘盖；以及夹在所述机械臂与所述防尘盖之间的密封件，其中，所述密封件包括：低回弹性材料；以及薄膜，所述薄膜至少包围所述低回弹性材料的外周面。

根据本发明的密封结构，密封件包括低回弹性材料。由此，能提高密封件对于机械臂变形的追随性，从而防止机械臂动作时在密封件与机械臂之间产生间隙，能提高密封结构的密封性。此外，密封件还包括至少包围低回弹性材料的外周面的薄膜。由此，能通过薄膜来防止低回弹性材料由于变形或摩擦而导致颗粒掉落，能延长密封件的使用寿命。

优选的是，所述低回弹性材料是发泡橡胶。

根据上述结构，采用发泡橡胶作为低回弹性材料。由此，能确保密封件对于机械臂变形的追随性，从而防止机械臂动作时在密封件与机械臂之间产生间隙，能提高密封结构的密封性。

优选的是，所述薄膜是树脂膜。

根据上述结构，采用树脂膜作为薄膜。由此，能降低密封结构的制造成本。

优选的是，所述防尘盖由铝制成，所述机械臂是铸造件。

根据上述结构，防尘盖由铝制成。由此，能实现密封结构的轻量化。此外，机械臂是铸造件。由此，能确保降低机械臂的制造成本。

优选的是，所述紧固件是紧固螺钉，所述防尘盖和所述密封件在对应的位置处开设有通孔，以供所述紧固件穿过。

根据上述结构，采用紧固螺钉作为防尘盖、密封件与机械臂之间的紧固件。由此，能提高密封结构的装拆性，从而提高密封结构的维护性。

优选的是，所述通孔的内表面被所述薄膜覆盖。

根据上述结构，通孔的内表面被薄膜覆盖。由此，能防止低回弹性材料因与紧固螺钉之间的磨损而掉落颗粒，能延长密封件的使用寿命。

优选的是，在所述低回弹性材料的外表面中，面向所述机械臂的一侧的至少一部分从所述薄膜露出。

根据上述结构，低回弹性材料的面向机械臂的一侧的至少一部分外表面从薄膜露出。由此，能通过露出的一部分低回弹性材料来吸收、收集来自机器人的减速机的油污等异物，能防止异物落入机械臂的安装具有电子部件等的内部空间，有助于提高机械臂的可靠性。