[发明专利]密封结构在审
| 申请号： | 202011301104.8 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114517831A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王卿;矢泽隆之;田边智树 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | F16J15/10 | 分类号： | F16J15/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 吴春沧 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 密封 结构 | ||
1.一种密封结构，包括：机器人的机械臂；覆盖所述机械臂并通过紧固件紧固于所述机械臂的防尘盖；以及夹在所述机械臂与所述防尘盖之间的密封件，其特征在于，
所述密封件包括：
低回弹性材料；以及
薄膜，所述薄膜至少包围所述低回弹性材料的外周面。
2.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，
所述低回弹性材料是发泡橡胶。
3.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，
所述薄膜是树脂膜。
4.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，
所述防尘盖由铝制成，
所述机械臂是铸造件。
5.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，
所述紧固件是紧固螺钉，
所述防尘盖和所述密封件在对应的位置处开设有通孔，以供所述紧固件穿过。
6.如权利要求5所述的密封结构，其特征在于，
所述通孔的内表面被所述薄膜覆盖。
7.如权利要求1至6中任一项所述的密封结构，其特征在于，
在所述低回弹性材料的外表面中，面向所述机械臂的一侧的至少一部分从所述薄膜露出。
8.如权利要求1至6中任一项所述的密封结构，其特征在于，
在所述低回弹性材料的外表面中，除了面向所述机械臂的一侧的至少一部分之外，均被所述薄膜覆盖。
9.如权利要求1至6中任一项所述的密封结构，其特征在于，
所述薄膜与所述低回弹性材料分体形成。
10.如权利要求9所述的密封结构，其特征在于，
所述薄膜通过粘接剂粘接于所述低回弹性材料的表面。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社，未经日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011301104.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
