[发明专利]一种锁紧杆自动锁紧控制方法

说明书

本发明公开了一种锁紧杆自动锁紧控制方法，属于防喷器锁紧技术领域。该方法通过传感器实时检测锁紧机构中锁紧杆的位置，并通过控制箱处理后在控制面板上显示，控制台根据传感器检测的锁紧杆位置值，对锁紧杆的状态进行监控，并自动判断锁紧与解锁，然后通过控制液压装置通过液压驱动锁紧机构的液压马达正向/反向转动，液压马达通过传动机构驱动锁紧杆转动，锁紧杆通过螺纹与机构壳体螺纹配合实现锁紧杆前后移动从而实现锁紧与解锁。本发明实现了对锁紧杆的位置监控与自动控制，有利于工作人员了解锁紧杆的工作状态，及时解决锁紧杆运行时的问题，保证设备工作过程中以及后续操作的安全。

技术领域

本发明涉及防喷器锁紧技术领域，具体涉及一种锁紧杆自动锁紧控制方法。

背景技术

防喷器是油田预防井喷事故发生的关键设备，若井喷发生后长时间关井，必须将防喷器锁紧杆及时锁紧。目前都是手动锁紧装置，手动锁紧装置的作用是在防喷器液压关井后，采用机械方法将闸板锁紧，一般锁紧杆通过万向节、加长杆和手轮伸出井架，使用时人员通过转动手轮达到锁紧目的，保证闸板长期可靠封井。虽然可以达到防喷器闸板关闭和锁紧的目的，但是手动锁紧结构的缺点是操作主要靠人工完成，劳动强度大，效率低，并且，操作者需记录手轮转动的圈数，在打开闸板时，需将手轮反转同样的圈数将锁紧杆退出，以防闸板退不到位，造成钻井杆损坏防喷器闸板的情况。

现有技术中，公开号为CN104912511A，公告日为2017年08月25日，名称为手自一体防喷器锁紧装置的中国发明专利，其技术方案为：一种手自一体防喷器锁紧装置，包括防喷器锁紧系统、防喷器锁紧控制台、自动控制台和液压管路，防喷器锁紧系统包括油箱、电动柱塞泵、压力控制器、手动柱塞泵、蓄能器、电动换向阀和手动换向阀，油箱与电动柱塞泵的进口相连，电动柱塞泵的出口分别与手动换向阀、电动换向阀的进口和蓄能器的进口相连，手动柱塞泵的进口与油箱出口和蓄能器出口相连，手动柱塞泵的出口与手动换向器的进口相连，手动换向阀和电动换向阀的出口和回流口液压管路与防喷器锁紧系统的液压马达的进出口相连；本发明省时省力快捷，锁紧牢固安全，防止了钻井和封井期间井漏和井喷事故的发生。

现有技术中的锁紧装置，虽然实现了防喷器闸板的自动锁紧，但都无法明确得知锁紧杆的位置，操作人员只能通过观察窗观察来大致判断锁紧杆的位置，若是解锁时锁紧杆退出的距离不足，闸板打开时则会受阻，导致钻头取出时损坏闸板，造成严重的财产损失。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种锁紧杆自动锁紧控制方法，该控制方法能够自行判断锁紧杆的位置与工作状态，实现对锁紧杆的状态监控与自动控制，避免事故的发生。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

一种锁紧杆自动锁紧控制方法，其特征在于，首先设计一套控制系统，该控制系统包括锁紧机构、液压装置以及控制台，所述锁紧机构分为左侧和右侧，两侧为一组，两侧结构相同，包括：带螺纹的锁紧杆、与锁紧杆螺纹配合的机构壳体、液压马达、连接液压马达与锁紧杆的传动机构；所述液压装置用于控制锁紧机构的液压马达，液压装置包括液压源和电磁换向阀，液压源与电磁换向阀相连，电磁换向阀的出口和回流口分别与液压马达的进出口相连；所述控制台包括内置智能系统的控制面板、内置PLC处理模块的控制箱、检测锁紧杆位置的传感器；所述电磁换向阀、传感器、控制面板均与PLC处理模块连接，基于该系统的控制方法如下：

1）一键锁紧

按压控制面板上的“锁紧”控制键，控制台控制液压装置通过液压驱动锁紧机构的锁紧杆开始向前运动，若传感器检测到锁紧杆的位置值到达锁紧判定条件，控制系统判定锁紧杆已锁紧；

2）一键解锁

按压控制面板上的“解锁”控制键，控制台控制液压装置通过液压驱动锁紧机构的锁紧杆开始向后运动，若传感器检测到锁紧杆的位置值到达解锁判定条件，控制系统判定锁紧杆已解锁。

优选的，所述控制方法还包括开机自检步骤：开机时检查锁紧杆位置，并判断锁紧杆处于解锁或是锁紧状态，当任意锁紧杆未处于锁紧或解锁状态时控制系统直接运行解锁程序。