[发明专利]一种锁紧杆自动锁紧控制方法

权利要求书

1.一种锁紧杆自动锁紧控制方法，其特征在于，首先设计一套控制系统，该控制系统包括锁紧机构、液压装置以及控制台，所述锁紧机构分为左侧和右侧，两侧为一组，两侧结构相同，包括：带螺纹的锁紧杆、与锁紧杆螺纹配合的机构壳体、液压马达、连接液压马达与锁紧杆的传动机构；所述液压装置用于控制锁紧机构的液压马达，液压装置包括液压源和电磁换向阀，液压源与电磁换向阀相连，电磁换向阀的出口和回流口分别与液压马达的进出口相连；所述控制台包括内置智能系统的控制面板、内置PLC处理模块的控制箱、检测锁紧杆位置的传感器；所述电磁换向阀、传感器、控制面板均与PLC处理模块连接，基于该系统的控制方法如下：

1）一键锁紧

按压控制面板上的“锁紧”控制键，控制台控制液压装置通过液压驱动锁紧机构的锁紧杆开始向前运动，若传感器检测到锁紧杆的位置值到达锁紧判定条件，控制系统判定锁紧杆已锁紧；

2）一键解锁

按压控制面板上的“解锁”控制键，控制台控制液压装置通过液压驱动锁紧机构的锁紧杆开始向后运动，若传感器检测到锁紧杆的位置值到达解锁判定条件，控制系统判定锁紧杆已解锁。

2.根据权利要求1所述的一种锁紧杆自动锁紧控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括开机自检步骤：开机时检查锁紧杆位置，并判断锁紧杆处于解锁或是锁紧状态，当任意锁紧杆未处于锁紧或解锁状态时控制系统直接运行解锁程序。

3.根据权利要求1所述的一种锁紧杆自动锁紧控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括解锁控制顺序：当按下“解锁”控制键后，控制系统先单独启动一侧锁紧机构执行解锁动作3秒钟，再单独启动另一侧执行解锁动作3秒钟，然后两侧一起执行解锁动作。

4.根据权利要求1所述的一种锁紧杆自动锁紧控制方法，其特征在于，在启动液压装置时会检测液压油路压力值为C1，开启电磁换向阀后检测油路压力值为C2；控制系统通过判断条件：C1C2判断液压装置为正常，否则系统停机报警。

5.根据权利要求1所述的一种锁紧杆自动锁紧控制方法，其特征在于，每秒检测一次锁紧杆位置，若未达到锁紧/解锁位置时任意两次位置检测值的差值等于0，则控制系统判定锁紧杆有卡阻或故障，系统停机报警。

6.根据权利要求1所述的一种锁紧杆自动锁紧控制方法，其特征在于，根据闸板轴实测运动范围尺寸L、锁紧杆完全解锁时传感器读数值B，则左锁紧杆锁紧尺寸ZA=B+L、左锁紧杆完全解锁位置ZB=B、右锁紧杆锁紧尺寸YA=B+L以及右锁紧杆完全解锁位置YB=B；设左锁紧杆实际位置za，右锁紧杆实际位置ya；

则锁紧状态的判定需同时满足两个条件：①za+ya≥ZA+YA；②za不变，ya不变；

解锁状态的判定需同时满足两个条件：①zb≤ZB；②yb≤YB。

7.根据权利要求1、2、5和6所述的一种锁紧杆自动锁紧控制方法，其特征在于，锁紧杆位置的获取由电磁位移传感器来实现，所述电磁位移传感器安装在锁紧杆内部，并通过电缆与控制箱中的PLC处理模块连接。

8.根据权利要求1所述的一种锁紧杆自动锁紧控制方法，其特征在于：所述控制台控制液压装置通过液压驱动锁紧机构的液压马达正向/反向转动，液压马达通过传动机构驱动锁紧杆转动，锁紧杆通过螺纹与机构壳体螺纹配合实现锁紧杆前后移动从而实现锁紧与解锁。

9.根据权利要求1所述的一种锁紧杆自动锁紧控制方法，其特征在于：锁紧杆“前进”或“后退”的运动状态、闸板的锁紧或解锁状态均可在控制面板上实时显示。