[发明专利]一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人

说明书

本发明涉及智能家居电器技术领域，且公开了一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，包括机架，所述机架的正面固定连接有驱动电机，所述驱动电机内部插接有驱动轴，所述驱动轴的右端外壁套接有越障调节仓，所述驱动轴远离驱动电机的一端固定连接有万向支架，所述万向支架的外壁固定连接有固定座。该越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，通过固定座挤压伸缩轴，伸缩轴向缓冲仓内收缩，套接在伸缩轴外壁的压缩弹簧收缩，驱动轮与固定杆形成偏角，驱动轮在爬升障碍物时无需将整个机体托起到同一水平面共同进行攀爬，驱动轮爬到障碍物表后接触面积增大，从而带动整个机身爬越障碍物，扫地机器人的越障能力得到极大的提高。

技术领域

本发明涉及智能家居电器技术领域，具体为一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称机器人吸尘器、自动打扫机等，是智能家电的一种，利用一定的人工智能自动在房间里进行清扫工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清扫功能，随着生活水平的提高，扫地机器人逐渐步入我们的家庭。

传统的扫地机器人的机身与驱动轮直接固定连接，在实际的工作环境中，地面上会有一些类似于门槛、脚垫等凸起的障碍，由于自身构造的缺陷，传统的扫地机器人无法爬越这些障碍，导致了它无法对障碍物后的灰尘进行清理，更不能越过门槛对其他房间进行打扫，清扫效果较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，具备越障能力强、清扫彻底的优点，解决了传统扫地机器人越障能力差、清扫覆盖面积不完全的问题。

(二)技术方案

为实现上述越障能力强、清扫彻底的目的，本发明提供如下技术方案：一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，包括机架，所述机架的正面固定连接有驱动电机，所述驱动电机内部插接有驱动轴，所述驱动轴的右端外壁套接有越障调节仓，所述驱动轴远离驱动电机的一端固定连接有万向支架，所述万向支架的外壁固定连接有固定座，所述固定座的外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁活动连接有固定杆，所述固定杆的顶端活动连接有调控臂，所述调控臂的外壁固定连接有调控仓，所述调控仓的内部插接有调控杆，所述调控杆的外壁固定连接有调控底座，所述调控底座的内壁滑动连接有调控块，所述调控块的外壁固定连接有导线，所述调控杆远离固定杆的一端转动连接有转接座，所述转接座的外壁活动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的上端套接有缓冲仓，所述机架的正面边缘固定连接有感应头，所述机架的正面上端活动连接有清扫盘，所述机架的正面底端固定连接有毛刷控制仓，所述毛刷控制仓的内部活动连接有毛刷杆，所述毛刷杆的下方设置有吸尘口，所述驱动电机的上方设置有控制面板，所述机架的正面位于控制面板的上方活动连接有万向轮。

优选的，所述万向支架远离驱动电机的一端转动连接有驱动轮。

优选的，所述调节杆的上端固定连接有调控弹簧。

优选的，所述清扫盘的正面固定连接有清扫毛刷。

优选的，所述毛刷杆的外壁固定连接有螺旋毛刷。

优选的，所述伸缩轴的外壁套接有压缩弹簧。

优选的，所述导线与控制面板固定连接。

优选的，所述驱动电机对置安装且均由控制面板单独控制。

优选的，所述驱动轴左端固定连接有驱动球头。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，具备以下有益效果：